带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统建模与仿真课程设计报告.doc
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--潇湘学院《课程设计报告》题目:带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统建模与仿真专业:电气工程及其自动化班级:姓名:学号:指导教师:陈敏初始条件:1.技术数据输出功率为:7.5Kw电枢额定电压220V电枢额定电流36A额定励磁电流2A额定励磁电压110V功率因数0.85电枢电阻0.2欧姆电枢回路电感100mH电机机电时间常数2S电枢允许过载系数1.5额定转速1430rpm2.技术指标稳态指标:无静差(静差率s≤2%,调速范围D≥10)动态指标:系统稳定要求完成的主要任务:1.技术要求:(1)该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽的调速范围(D≥10),系统在工作范围内能稳定工作(2)根据指标要求进行动态校正,选择调节器的参数,并确定电流截止负反馈环节的相关参数,(3)系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续2.设计内容:(1)根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图(2)根据带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统原理图,分析转速调节器和电流截止负反馈的作用,(3)通过对调节器参数设计,得到转速和电流的仿真波形,并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。(4)绘制带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统的电气原理总图(要求计算机绘图)(5)整理设计数据资料,课程设计总结,撰写设计计算说明书目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc357930849"摘要PAGEREF_Toc357930849\h4HYPERLINK\l"_Toc357930850"1.闭环调速控制系统构成PAGEREF_Toc357930850\h5HYPERLINK\l"_Toc357930851"1.1主电路PAGEREF_Toc357930851\h5HYPERLINK\l"_Toc357930852"1.2原理框图PAGEREF_Toc357930852\h6HYPERLINK\l"_Toc357930853"2带电流截止负反馈的转速负反馈的分析PAGEREF_Toc357930853\h6HYPERLINK\l"_Toc357930854"2.1电流截止负反馈的提出PAGEREF_Toc357930854\h6HYPERLINK\l"_Toc357930855"2.2电流截止负反馈环节PAGEREF_Toc357930855\h7HYPERLINK\l"_Toc357930856"2.3带电流截止负反馈调速系统结构框图和静特性PAGEREF_Toc357930856\h8HYPERLINK\l"_Toc357930857"3参数设计PAGEREF_Toc357930857\h10HYPERLINK\l"_Toc357930858"3.1整体分析PAGEREF_Toc357930858\h10HYPERLINK\l"_Toc357930859"3.2稳定性参数计算和判断PAGEREF_Toc357930859\h11HYPERLINK\l"_Toc357930860"3.3转速调节器校正PAGEREF_Toc357930860\h12HYPERLINK\l"_Toc357930861"3.3.1PI调节器结构PAGEREF_Toc357930861\h12HYPERLINK\l"_Toc357930862"3.3.2调节器的选择PAGEREF_Toc357930862\h13HYPERLINK\l"_Toc357930863"3.4电流截止负反馈参数设计PAGEREF_Toc357930863\h16HYPERLINK\l"_Toc357930864"4.电流MATLAB仿真PAGEREF_Toc357930864\h17HYPERLINK\l"_Toc357930865"4.1将设计的参数进行仿真PAGEREF_Toc357930865\h17HYPERLINK\l"_Toc357930866"4.2调节器参数调整PAGEREF_Toc357930866\h18HYPERLINK\l"_Toc357930867"5.电气总图PAGEREF_Toc357930867\h19HYPERLINK\l"_Toc357930868"6.结束语