一、Carsim/Trucksim软件介绍MSC（MechanicalSimulationCorporation）成立于1996年,脱离于国际著名的科研机构UMTRI（密歇根大学交通运输研究所），主要创始人是国际知名的车辆动力学专家ThomasD.Gillespie，MichaelSayers和SteveHann。CarSim是专门针对车辆动力学的HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/561380.htm"仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/57978.htm"控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。CarSim软件的主要功能如下：适用于以下车型的建模仿真：轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV；可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性；可以通过软件如MATLAB，Excel等进行绘图和分析；可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果；包括图形化数据管理界面，车辆模型求解器，绘图工具，三维动画回放工具，功率谱分析模块；程序稳定可靠；CarSim软件可以扩展为CarSimRT,CarSimRT是实时车辆模型，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行HIL仿真；先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真；友好的HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/185360.htm"图形用户界面，可快速方便实现建模仿真；提供多种车型的建模数据库；可实现用户自定义变量的仿真结果输出；可实现与simulink的相互调用；多种仿真工况的批运行功能；中型到重型的卡车，客车和挂车动力学特性的仿真和分析。使用方便软件的所有组成部分都由一个HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/185360.htm"图形用户界面来控制。用户通过点击“RunMathModel”来进行仿真。通过点击“Animate”按钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。很短的时间内，你就可以掌握CarSim/Trucksim的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。利用CarSim/Trucksim的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库文件。这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换，对比仿真结果并作相应的修改。车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/856722.htm"仿真测试等。二仿真实例1打开软件(1)双击桌面上CarSim的图标，运行CarSim，这里选用是的CarSim8.0版本；(2)出现‘选择数据库’对话框，如图3.1所示，选择好数据库文件夹后点击‘Continuewiththeselecteddatabase’，若想要不再出现此对话框，可以将左下角‘Don'tshowthiswindowthenexttimeyoustart’选中；图3.1选择数据库(3)然后将会出现如图3.2所示的对话框（‘许可设置’），选择‘Select’，即可打开CarSim的主界面，如图3.3所示；图3.2选择数据库2参数设置图3.3CarSim主界面图3.4CarSim主界面由图3.4可以看到在CarSim主界面中，主要有三大部分：车辆参数及仿真工况的设置、数学模型求解、后处理。用户可以修改车辆参数，根据需要来设置仿真工况，图3.4中所示为双移线仿真工况。在后处理部分，可以显示模型的仿真动画及绘制仿真曲线，如图3.5。图3.5仿真动画与曲线(1)点击，来新建一组dataset，如图3.6，在两个文本框中分别输入'Example'和'ABS'，然后点击'set'，以完成新建。图3.6新建dataset(2)选择'datasets'下拉菜单，看有何不同，如图3.7。图3.7第(1)步中所建的dataset(3)点击图3.8(a)中的下三角，选择相应的