定向井井眼轨迹计算井眼轨迹的基本概念井眼轨迹的其他参数二、井眼曲率的计算根据空间微分几何原理，可得：对于一个测段来说，以和代入，并以测段平均井斜角代替公式中的α，得到：井轴上取微段dL。根据微分几何原理，微段的曲率为：根据几何关系，对上三式再求导，并令：则可得：将三式代入并化简即有：这是Lubinsky根据空间平面圆弧曲线推导的。假定测段是斜面圆弧曲线，则测段的狗腿角γ可由上面第一式计算得到，狗腿角γ除以段长ΔL就得到该段曲率。由△CDE和△C’DE得：二式联立可得：由几何关系可得：此四式代入上式可得：三、测斜计算方法1.测斜计算概述三、测斜计算方法2.对测斜计算数据的规定[例1-2]计算以下两测段的方位角增量和平均井斜方位角：（1）上测点井斜方位角350，下测点井斜方位角2550；（2）上测点井斜方位角3350，下测点井斜方位角250；三、测斜计算方法3.测斜计算的一般过程三、测斜计算方法4.测斜计算方法——正切法三、测斜计算方法4.测斜计算方法——平均角法三、测斜计算方法4.测斜计算方法——平衡正切法三、测斜计算方法4.测斜计算方法——圆柱螺线法（曲率半径法）三、测斜计算方法曲率半径法计算公式:三、测斜计算方法圆柱螺线法计算公式:三、测斜计算方法圆柱螺线法（曲率半径法）特殊情况处理:三、测斜计算方法圆柱螺线法（曲率半径法）特殊情况处理:三、测斜计算方法圆柱螺线法（曲率半径法）特殊情况处理:三、测斜计算方法4.测斜计算方法——校正平均角法三、测斜计算方法4.测斜计算方法——校正平均角法三、测斜计算方法校正平均角法的优点：三、测斜计算方法4.测斜计算方法——最小曲率法（斜面圆弧法）三、测斜计算方法最小曲率法计算公式:三、测斜计算方法5.测斜计算方法的对比选择三、测斜计算方法5.测斜计算方法的对比选择平衡正切法最小曲率法（斜面圆弧法）的系数三、测斜计算方法5.测斜计算方法的对比选择三、测斜计算方法5.测斜计算方法的对比选择定向井井眼轨道设计原则二、具体设计原则选择合适的井眼形状：复杂的井眼形状，势必带来施工难度的增加，因此井眼形状的选择，力求越简单越好；应尽可能不采用降斜井段的轨道设计二、具体设计原则选择合适的造斜点位置造斜点的选择应充分考虑地层稳定性、可钻性的限制。尽可能把造斜点选择在比较稳定、均匀的硬地层，避开软硬夹层、岩石破碎带、漏失地层、流沙层、易膨胀或易坍塌的地段，以免出现井下复杂情况，影响定向施工；造斜点的深度应根据设计井的垂深、水平位移和选用的轨道类型来决定，并要考虑满足采油工艺的需求；应充分考虑井身结构的要求。二、具体设计原则选择合适的井眼曲率：井眼曲率的选择，要考虑工具造斜能力的限制和钻具刚性的限制，结合地层的影响，留出充分的余地，保证设计轨道能够实现；在能满足设计和施工要求的前提下，应尽可能选择比较低的造斜率，这样，钻具、仪器和套管都容易通过，当然，造斜率过低，会增加造斜段的工作量和成本，因此，要综合考虑。二、具体设计原则选择合适的稳斜段井斜角稳斜段井斜角不宜太小，太小时方位不好控制；稳斜段井斜角也不宜太大，太大时施工难度增加；稳斜段稳斜角还应避开不利于携岩的稳斜角范围。尽可能减少起下钻和更换钻具的次数转盘钻和滑动钻进段长度的确定应结合钻头、动力马达的使用寿命，尽可能使各个井段的长度合理，一方面能满足轨迹控制的要求，另一方面能充分利用单只钻头和动力马达的有效寿命；后面井段使用的钻具组合能顺利下至已钻井底，避免划眼或专门下一趟钻进行通井。井眼轨迹的设计程序定向井轨迹计算软件