《自动控制原理与技术》教学大纲课程编号051305课程类型专门课适用专业自动化总学时96理论学时72实践学时24制订日期2012.01制订人范伟审核人胡人侃一、课程性质和任务《自动控制原理与技术》在内容编排上注意循序渐进，由浅入深，便于读者掌握。主要介绍经典控制理论的内容，加强了对基本理论及其应用的阐述，深入浅出地介绍了自动控制的基本概念。减少了公式和结论的理论推导过程。针对职业教育的特点，《自动控制原理与技术》强调了对公式和结论应用能力的培养，而不强调其推导过程。由于计算机的迅速普及和应用，借助计算机进行控制系统的分析和设计已成为现实，因此《自动控制原理与技术》引入了当今世界上最流行的、基于MATLAB的系统分析和设计的内容，使学生在掌握基本概念的同时，还能掌握一种有力的工具。这也为教师进行CAI教学提供了条件。二、教学基本要求绪论（6学时）（1）1、1引言（1）1、2自动控制的基本概念（1）1、3自动控制系统的组成（1）1、4自动控制系统的分类（1）1、5自动控制系统的应用实例（1）1、6对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容1、7计算机辅助设计与仿真工具MATLAB软件简介第二章、自动控制系统的数学模型（10学时+2习题）2、1控制系统的微分方程2、2传递函数2、3控制系统的结构图及其等效变换2、4自动控制系统的传递函数2.5信号流图第三章、自动控制系统的时域分析（16学时+2习题）3、1稳定性和代数稳定判据3、2典型输入信号和阶跃响应性能指标3、3一阶系统的动态性能指标3、4二阶系统的动态性能指标3、5高阶系统的时域分析3、6稳态误差分析3、7控制系统时域分析的MATLAB实现第四章、自动控制系统的根轨迹分析法（6学时）4、1根轨迹分析法概述4、2根轨迹的绘制方法4、3根轨迹分析在MATLAB中实现第五章、自动控制系统的频率特性分析法（16学时+2习题）5、1频率特性的基本概念5、2典型环节的频率特性5、3系统的开环频率特性5、4奈奎斯特稳定判据5、5稳定裕度5、6利用开环频率特性分析系统性能第六章、自动控制系统的校正6、1自动控制系统性能改善概述6、2提高系统准确性的校正方法6、3改善系统动态性能的校正方法6、4PID调节器6、5MATLAB在系统稳定性分析中的应用五、各教学环节学时分配单元（章）分配学时理论学时实践学时备注第一章、绪论42第二章、自动控制系统的数学模型102第三章、自动控制系统的时域分析162第四章、自动控制系统的根轨迹分析法16第五章、自动控制系统的频率特性分析法64第六章、自动控制系统的校正10合计6210六、考核方式闭卷笔试。七、推荐教材和教学参考书教材：《自动控制原理与技术》，黄晓红主编，中国科学技术出版社，第一版。参考书：《自动控制原理与控制》，周定颐编著，机械工业出版社，第三版。