作业：P26213.3、13.4、13.5、13.7、13.10（平时作业）13.14、13.16（上交作业）第13章带传动和链传动第一部分§1概述2、类型根据截面形状分普通V带兼有平带和V带的优点，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大的场合。啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点吸振、i准确，在汽车、打印机中广泛应用。机器人关节3、传动形式4、特点§2带传动的几何计算（略）§3带传动的计算基础b、工作时：各力之间关系？即：带传动的有效圆周力等于带与带轮的摩擦力，即紧边与松边的拉力差。由①、②、③式→2、离心应力σc紧边开始绕上小带轮处设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为：结论2、打滑2、设计准则：在不打滑前提下，使带具有一定的疲劳强度和寿命。§4带与带轮环形、无接头（传动平稳）2、带轮§5V带传动设计三、设计步骤和方法普通V带选型图2、确定带轮直径3、确定a、Ld5、带的根数z7、带轮设计§6带传动设计张紧装置2、自动张紧直径系列：20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71、75、80、85、90、95、100、106、112、118、125、132、140、150、160、170、180、200、212、224、236、250、265、280、300、315、355、375、400、……。