光电旋转编码器基本知识vvx1什么是光电旋转编码器??光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，它能把机械角度物理量的变化转变成电信号。光电旋转编码器能测什么?光电旋转编码器能测什么?光电旋转编码器直接用来测角度?假如我们知道时间,那么角速度=角度/时间?通过某种转换机构,如测量轮,可以把角度转换为直线长度?速度=直线长度/时间结论:光电旋转编码器可以测量角度,角速度,直线长度,时间光电旋转编码器分类?绝对型：其输出信号为计算机能直接识别的二进码，BCD码或格雷码。?增量型：其输出信号为连续的方波脉冲.光电旋转编码器分类增量式旋转编码器的特点：?编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的?由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定?由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位光电旋转编码器分类绝对式旋转编码器的特点：?在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的?因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据光电旋转编码器分类要点:两者最根本区别增量式旋转编码器:无记忆功能,无掉电保护绝对式旋转编码器:有记忆功能,有掉电保护增量型编码器工作原理vvx8增量型编码器读码系统?编码器主要是由码盘、转动轴、发光器件、感光器件等部件组成。码盘:在一定直径的圆板上等分的开通长方形的孔.Z感光器件发光器件转动轴码盘增量型编码器工作原理塑料码盘?经济经济?抗震动性好玻璃码盘?分辨率高分辨率高?抗震动性差抗震动性差金属码盘?抗震动性好抗震动性好?耐温好耐温好增量型编码器工作原理?码盘每转过一个单位，编码器就输出一个码盘每转过一个单位，脉冲，故称之为增量式；脉冲，故称之为增量式；输出信号增量型编码器工作原理个读码系统(A,B相,Z相(A相3个读码系统(A相,B相,Z相),B相相位差90度相相位差90A相,B相相位差90度,码盘每转过一龉庹さノ?A相(B相一个光栅单位,A码盘每转过一个光栅单位,A相(B相)就输出一个脉冲码盘每转一圈,Z相只输出一个脉冲一圈,Z码盘每转一圈,Z相只输出一个脉冲AZB增量型编码器工作原理?A相,B相的输出ZZ相超前B相度如A相超前相90度,相超前我们就可以知道编码器正转B相超前相90度,相超前A相度相超前我们就可以知道编码器反转增量型编码器工作原理有时候大家看样本,会看到相差分输出有时候大家看样本会看到6相差分输出会看到相差分输出(A,A,B,B,Z,Z),下图为6相差分输出原理图下图为相差分输出原理图RS-4225VDCAAABBTxBzzz14增量型编码器工作原理6相差分输出的优点相差分输出的优点更强的抗干扰能力,更远的传输能力.(选用6相差分输出,需后部控制器支持)增量型编码器工作原理线驱动输出推挽输出NPN集电极输出NPN集电极输出如果客户使用的PLC是PNP型输入,我们就要给他选择PNP型输出的传感器(或者NPN型传感器对应NPN型PLC输入)。如果使用Push-Pull推挽输出，则无需考虑PLC输入类型.注:以上输出电路选型时,还需后部控制器(PLC,计数模块等)支持旋转编码器的安装旋转编码器的安装机械方面：?由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏旋转编码器的安装机械方面：?安装时注意允许的轴负载?应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°?安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘?长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动（每季度一次）旋转编码器的安装以下偏差在编码器安装时应尽量避免轴向偏差角度?角度偏差FaxialFradialF径向偏差FradialFaxial旋转编码器的安装轴负载定义Faxial=40NFradial=+60N6kg4kg旋转编码器的安装电气方面：?接地线应尽量粗，一般应大于1.5平方?编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路?编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路?与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电旋转编码器的安装电气方面：?配线时应采用屏蔽电缆?开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确?长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用