KOYO旋转编码器一览表（下表列出各系列的基本型，其它规格机种在各章节中详述）类型增量型系列名TRD-2E系列TRD－SH系列TRD－N系列外观（基本型）φ40×36mm轴径：φ6mmΦ38×30mm轴径：Φ8mmΦ50×35mm轴径：Φ8mm特点外径φ40mm,厚为36mm的薄型设计小巧的尺寸，可实现每转2500个脉冲低廉的价格可降低系统的成本最高响应速度200kHz分辨率范围宽电压范围中空型可直接与传动轴连接外径Φ38mm/厚度30mm分解能最高2500P/R体积小、价格低高速应答（200kHz）分辩率范围宽厚度为35mm的薄形设计。适合各种环境的保护构造。分辨范围宽。坚固的Φ8mm主轴。5~30V宽电压范围推拉输出易于延长电缆分辩率10～2500脉冲/转10~2500（脉冲/转）1~2500（脉冲/转）输出信号形式A•B二相+Z相A•B二相+Z相A•B二相+Z相最高响应频率200kHz200kHz100kHz允许最高转速5000rpm6000rpm5000rpm电源电压TRD-2E□A：DC（5～12V）±10%TRD-2E□B:DC（12～24V）±10%TRD-2E□V：DC5V±5%TRD-SH□A：5~12VDC±10%TRD-SH□B:12~24VDC±10%TRD-SH□V：5VDC±5%4.75~30VDC输出形式集电极开路输出线驱动输出NPN开路集电极输出线驱动输出推拉输出带部分负载短路保护回路荷重径向30N20N50N轴向20N10N30N起动转矩0.001N•m以下0.001N•m以下防尘型：0.003N•m以下防尘防滴型：0.002N•m以下保护构造防尘型•防滴型：IP54IP40：仅防尘型IP50：防尘型IP65：防尘防滴型使用环境温度-10～+70℃-10~+70℃-10~+70℃类型增量型系列名TRD－NH系列TRD－J系列TRD－GK系列外观（基本型）Φ50×35mm轴径：Φ8mmΦ50×50mm轴径：Φ8mmΦ78×60mm轴径：Φ10mm特点中空型可直接与传动轴连接厚度35mm薄形设计提供防油型，适用于较差的环境中分辩率范围宽轴径8mm坚固耐用5~30V宽电压范围推拉输出易于延长电缆外径Φ50mm小体积轴径Φ8mm。耐冲击振动的金属光栅。5~30V宽电压范围推拉输出易于延长电缆轴荷重力强，寿命长。高速应答（100kHz）。分辨范围宽。使用温度范围-10~+70℃防尘防滴型推拉输出易于延长电缆分辩率1~2500（脉冲/转）10~1000（脉冲/转）10~5000（脉冲/转）（BZ型为100~5000脉冲/转）输出信号形式A•B二相+Z相A•B二相+Z相A•B二相+Z相（BZ型正转/反转+Z相）最高响应频率100kHz50kHz100kHz允许最高转速5000rpm5000rpm5000rpm电源电压4.75~30VDCTRD-J□：4.75~30VDCTRD-J□V：5VDC±5%10~30VDC输出形式推拉输出带部分负载短路保护回路线驱动输出推拉输出带部分负载短路保护回路推拉输出带部分负载短路保护回路荷重径向50N50N100N轴向30N30N50N起动转矩防尘型：0.003N•m以下防尘防滴型：0.05N•m以下0.001N•m以下防尘型：0.003N•m以下防尘防滴型：0.05N•m以下0.001N•m以下保护构造IP50：防尘型IP65：防尘防滴型IP50：防尘型IP65：防尘防滴型IP65：防尘防滴型使用环境温度-10~+70℃-10~+50℃-10~+70℃类型绝对值型系列名TRD－NA系列TRD－K系列TRD－S系列外观（基本型）Φ50×35mm轴径：Φ8mmΦ78×66mm轴径：Φ10mmΦ38×30mm轴径：Φ6mm特点检出绝对位置防尘防滴。厚度为35mm的薄形设计。坚固的铝铸件外壳。无读取误差的格雷码输出。抗冲击振动的金属光栅。检出绝对位置。分辩率最大10bit(1024)。轴荷重力强、寿命长。防尘防滴。无读取误差的格雷码输出。抗冲击振动的金属光栅。外径Φ38mm/长度30mm分解能最高2500P/R体积小、价格低高速应答（200kHz）分辩率范围宽分辩率32~1024（等分/转）180~1024（等分/转）10~2500（脉冲/转）输出信号形式格雷码（最大10bit）格雷码（最大10bit）A•B二相+Z相最高响应频率20kHz20kHz200kHz允许最高转速3000rpm5000