铰链(jiǎoliàn)四杆机构的组成与分类⑴平面(píngmiàn)连杆机构最常用的平面(píngmiàn)连杆机构是具有四个构件（包括机架）的低副机构，称为平面(píngmiàn)四杆机构。铰链四杆机构的分类(播放(bōfànꞬ)模式点击按钮进行动画播放(bōfànꞬ)）一、曲柄(qūbǐng)摇杆机构整圈转动(zhuàndòng)（1）曲柄为主动件，摇杆为从动件时，曲柄摇杆机构可以把曲柄的整周回转转换成摇杆的往复摆动(bǎidòng)。利用这一原理的实例有：曲柄摇杆机构应用(yìngyòng)—剪板机动画演示（播放模式下点击play进行动画播放）曲柄(qūbǐng)摇杆机构应用—汽车雨刷动画演示曲柄摇杆机构应用(yìngyòng)—搅拌机动画演示曲柄摇杆机构应用(yìngyòng)—破碎机动画演示二、双曲柄(qūbǐng)机构1.平行双曲柄机构(jīgòu)动画演示当不等长双曲柄机构中的主、从动(cóngdòng)曲柄长度相等，且始终平行时，双曲柄机构则演化成平行双曲柄机构，又称为平行四边形机构。平行双曲柄机构(jīgòu)的应用实例平行双曲柄(qūbǐng)机构的应用实例—天平动画演示（单击箭头进行播放）2.反向双曲柄机构动画演示(yǎnshì)（单击箭头进行播放）当双曲柄(qūbǐng)机构中的主、从曲柄(qūbǐng)长度相等，而机架与连杆长度也相等但不平行时，双曲柄(qūbǐng)机构则演化成了反向双曲柄(qūbǐng)机构。反向双曲柄(qūbǐng)机构的应用实例有3.不等长双曲柄机构动画演示（单击箭头进行(jìnxíng)播放）不等长双曲柄(qūbǐng)机构不等长双曲柄(qūbǐng)机构的应用实例—惯性筛动画演示不等长双曲柄机构的应用实例(shílì)—惯性筛三、双摇杆机构(jīgòu)动画演示（单击箭头进行播放）三、双摇杆机构(jīgòu)双摇杆机构(jīgòu)的应用实例双摇杆机构的应用实例(shílì)—起重机动画演示起重机机构AD—机架AB—摇杆CD—摇杆BC—连杆(liánꞬǎn)电风扇摇头(yáotóu)机构1.平面连杆机构是由___________用_________和_________相互连接而组成的，在____________或______________内运动的机构。2.当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为____________,其属于(shǔyú)______副机构。3.在铰链四杆机构中，机架为__________的构件，连杆为__________________的构件，连架杆为__________________的构件。4.铰链四杆机构的三种基本类型是____________、___________和____________。其基本类型是按_____________________来确定的。5.__________________________的连架杆称为曲柄。6._________________________________的连架杆称为摇杆。小结(xiǎojié)布置(bùzhì)作业感谢您的观看(guānkàn)。内容(nèiróng)总结