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机电一体化系统常用的控制电动机伺服电机控制方式1.步进电动机的特点与种类(1)步进电动机的特点定义:又称脉冲电动机,是将电脉信号转换成机械角位移的执行元件。特点:①结构简单,成本低,适用于中低档机电产品;②步进电动机的步矩角有误差,但转子转过一转以后,其累积误差变为“零”,因此不会长期积累;③控制性能好,与计算机接口简单。(2)步进电动机的种类(1)可变磁阻VR型(3)混合HB型总结2.步进电动机的工作原理工作方式三相单三拍三相单双六拍小结