<>--课程设计设计说明设计题目:院系名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：年月日内容摘要步进电动机是一种控制精度极高的电动机,在工业上有着广泛的应用。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。本文主要是介绍采用可编程控制器(PLC)对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用PLC控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。其内容主要包括I/O地址分配、PIC外部接线图、控制流程图、梯形图以及语句表。本文设计过程中使用了十六位移位寄存器，大大简化了程序的设计，使程序更间凑，方便了设计。在实际应用中表明此设计是合理有效的。关键词:PLC；梯形图；I/O接线图；五相十拍步进电机目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc20093第一章引言PAGEREF_Toc200931HYPERLINK\l_Toc16921第二章系统总体方案设计PAGEREF_Toc169212HYPERLINK\l_Toc120162.1程序设计的基本思路PAGEREF_Toc120162HYPERLINK\l_Toc232.2五相步进电动机的控制要求PAGEREF_Toc232HYPERLINK\l_Toc147342.3方案原理分析PAGEREF_Toc147342HYPERLINK\l_Toc272872.3.1功能要求PAGEREF_Toc272872HYPERLINK\l_Toc211532.3.2性能要求PAGEREF_Toc211533HYPERLINK\l_Toc11971第三章PLC控制系统设计PAGEREF_Toc119714HYPERLINK\l_Toc32163.1输入输出编址PAGEREF_Toc32164HYPERLINK\l_Toc204153.2选择PLC类型PAGEREF_Toc204154HYPERLINK\l_Toc58523.3PLC外部接线图PAGEREF_Toc58524HYPERLINK\l_Toc236033.4控制流程图PAGEREF_Toc236035HYPERLINK\l_Toc56533.5梯形图程序设计PAGEREF_Toc56537HYPERLINK\l_Toc319783.5.1步进控制设计PAGEREF_Toc319787HYPERLINK\l_Toc134173.5.2梯形图设计PAGEREF_Toc134179HYPERLINK\l_Toc34923.6语句表PAGEREF_Toc349214HYPERLINK\l_Toc306503.7程序的调试PAGEREF_Toc3065015HYPERLINK\l_Toc14676结论PAGEREF_Toc1467618HYPERLINK\l_Toc4450设计总结PAGEREF_Toc445019HYPERLINK\l_Toc7512谢辞PAGEREF_Toc751220HYPERLINK\l_Toc15623参考文献PAGEREF_Toc1562321<>--第一章引言步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机作为执行元件，是电气自动化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路，实现比较麻烦。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。步进电