实验一霍尔测速实验一、实验目的了解霍尔组件的应用——测量转速。二、实验仪器霍尔传感器、0~24V直流电源、转动源、频率/转速表、直流电压表。三、实验原理利用霍尔效应表达式：UH＝KHIB，在被测转盘上装上N只磁性体，转盘每转一周，霍尔传感器受到的磁场变化N次。转盘每转一周，霍尔电势就同频率相应变化。输出电势通过放大、整形和计数电路就可以测出转盘的转速。四、实验内容与步骤安装根据图19-1，霍尔传感器已安装在传感器支架上，且霍尔组件正对着转盘上的磁钢。图19-1霍尔传感器安装示意图将“+5V”与“GND”接到底面板上转动源传感器输出部分，Uo2为“霍尔”输出端，Uo2与接地端接到频率/转速表（切换到测转速位置）。将“0~24V可调稳压电源”与“转动源输入”相连，用数显电压表测量其电压值。打开实验台电源，调节可调电源0~24V驱动转动源，可以观察到转动源转速的变化，待转速稳定后（稳定时间约一分钟左右），记录相应驱动电压下得到的转速值。也可用示波器观测霍尔元件输出的脉冲波形。表19-1电压(V)+6V+8V+10V+12V14V+16V+18V+20V转速(rpm)五、实验报告分析霍尔组件产生脉冲的原理。根据记录的驱动电压和转速，作V-RPM曲线。实验二智能调节仪温度控制实验一、实验目的了解PID智能模糊+位式调节温度控制原理。二、实验仪器智能调节仪、PT100、温度源三、实验原理位式调节位式调节（ON/OFF）是一种简单的调节方式，常用于一些对控制精度不高的场合作温度控制，或用于报警。位式调节仪表用于温度控制时，通常利用仪表内部的继电器控制外部的中间继电器再控制一个交流接触器来控制电热丝的通断达到控制温度的目的。PID智能模糊调节PID智能温度调节器采用人工智能调节方式，是采用模糊规则进行PID调节的一种先进的新型人工智能算法，能实现高精度控制，先进的自整定（AT）功能使得无需设置控制参数。在误差大时，运用模糊算法进行调节，以消除PID饱和积分现象，当误差趋小时，采用PID算法进行调节，并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果最优化，具有无超调、高精度、参数确定简单等特点。控温精度为±10C。温度控制基本原理由于温度具有滞后性，加热源为一滞后时间较长的系统。本实验仪采用PID智能模糊+位式双重调节控制温度。用报警方式控制风扇开启与关闭，使加热源在尽可能短的时间内控制在某一温度值上，并能在实验结束后通过参数设置将加热源温度快速冷却下来，可节约实验时间。当温度源的温度发生变化时，温度源中的热电阻Pt100的阻值发生变化，将电阻变化量作为温度的反馈信号输给PID智能温度调节器，经调节器的电阻-电压转换后与温度设定值比较再进行数字PID运算输出可控硅触发信号（加热）和继电器触发信号（冷却），使温度源的温度趋近温度设定值。PID智能温度控制原理框图如图29-1所示。图29-1PID智能温度控制原理框图实验内容与步骤“智能调节仪”单元中“输入选择”选择“Pt100”，并按图29-2接线。将“稳压源+24V”调节至最大，再经智能调节仪“继电器输出”，接加热器风扇电源。按住“”键3秒以下，进入智能调节仪A菜单，仪表靠上的窗口显示“”，靠下窗口显示待设置的设定值。当LOCK等于0或1时使能，设置温度的设定值，按“”键可改变小数点位置，按“”或“”键可修改靠下窗口的设定值。否则提示“”表示已加锁。再按“”键3秒以下，回到初始状态。按住“”键3秒以上，进入智能调节仪B菜单，靠上窗口显示“”，靠下窗口显示待设置的上限偏差报警值。按“”可改变小数点位置，按“”或“”键可修改靠下窗口的上限报警值。上限报警时仪表右上“AL1”指示灯亮。（参考值0.5）继续按“”键3秒以下，靠上窗口显示“”，靠下窗口显示待设置的自整定开关，按“”、“”设置，“0”自整定关，“1”自整定开，开时仪表右上“AT”指示灯亮。继续按“”键3秒以下，靠上窗口显示“dP”，靠下窗口显示待设置的仪表小数点位数，按“”可改变小数点位置，按“”或“”键可修改靠下窗口的比例参数值。（参考值1）继续按“”键3秒以下，靠上窗口显示“P”，靠下窗口显示待设置的比例参数值，按“”可改变小数点位置，按“”或“”键可修改靠下窗口的比例参数值。继续按“”键3秒以下，靠上窗口显示“I”，靠下窗口显示待设置的积分参数值，按“”可改变小数点位置，按“”或“”键可修改靠下窗口的积分参数值。继续按“”键3秒以下，靠上窗口显示“d”，靠下窗口显示待设置的微分参数值，按“”可改变小数点位置，按“”或“”键可修改靠下窗口的微分参数值。继续按“”键3秒以下，靠上窗口显示“T”，靠下窗口显示待设置的输出周期参数值，按“”可改变小数点