嵌入式系统简介—兼谈数字信号处理器（DSP）2005－10－26嵌入式系统简介嵌入式系统定义¾非PC系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。嵌入式处理器¾以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格嵌入式操作系统要求的专用计算机系统。¾类似于PC中BIOS的工作方式，具有软件代码小、DSP简介高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。DSP开发¾嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。板卡介绍上海交通大学图像处理与模式识别研究所2005－10－26王伟嵌入式系统简介摩托罗拉MPx220嵌入式系统定义嵌入式处理器嵌入式操作系统DSP简介DSP开发板卡介绍上海交通大学图像处理与模式识别研究所2005－10－26王伟嵌入式系统简介摩托罗拉MPx220嵌入式系统定义嵌入式处理器电路板背面电路板正面嵌入式操作系统DSP简介DSP开发板卡介绍上海交通大学图像处理与模式识别研究所2005－10－26王伟嵌入式系统简介摩托罗拉MPx220嵌入式系统定义嵌入式处理器CPU嵌入式操作系统（采用德州仪器TI的OMAP芯片）DSP简介DSP开发RAM（采用三星芯片、64M）板卡介绍上海交通大学图像处理与模式识别研究所2005－10－26王伟嵌入式系统简介摩托罗拉MPx220嵌入式系统定义嵌入式处理器蓝牙芯片嵌入式操作系统DSP简介DSP开发蓝牙天线板卡介绍上海交通大学图像处理与模式识别研究所2005－10－26王伟嵌入式系统简介嵌入式系统定义¾嵌入式微处理器——EmbeddedMicroprocessorUnit，即EMPU嵌入式处理器¾嵌入式微控制器嵌入式操作系统——MicrocontrollerUnit，即MCUDSP简介¾嵌入式DSP处理器——EmbeddedDigitalSignalProcessor，即EDSPDSP开发¾嵌入式片上系统——SystemOnChip，即SOC板卡介绍上海交通大学图像处理与模式识别研究所2005－10－26王伟嵌入式系统简介嵌入式系统定义嵌入式微处理器‹可认为是通用计算机中CPU的微缩版嵌入式处理器‹相对于通用CPU，具有体积小、功耗少、成本低的优点，当然在速度上也慢一些。嵌入式操作系统‹嵌入式微处理器在软件配置上常常可以运行嵌入式操作系统，应用于比较高档的领域。DSP简介‹典型产品主要有：ARM核/StrongARM、MIPS、PowerPC、x86、DSP开发DragonBall、68000等板卡介绍上海交通大学图像处理与模式识别研究所2005－10－26王伟嵌入式系统简介嵌入式系统定义IBM双内核PowerPC芯片嵌入式处理器嵌入式操作系统DSP简介ARM核芯片DSP开发板卡介绍上海交通大学图像处理与模式识别研究所2005－10－26王伟嵌入式系统简介嵌入式系统定义嵌入式微控制器‹又称单片机，将整个计算机系统集成到一块芯片中嵌入式处理器‹一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、嵌入式操作系统WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、FlashRAM、EEPROM等各种必要功能和外设DSP简介‹和嵌入式微处理器相比，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。‹微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片DSP开发上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器‹典型产品：8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、板卡介绍C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300、MPS430上海交通大学图像处理与模式识别研究所2005－10－26王伟嵌入式系统简介嵌入式系统定义Intel8051单片机嵌入式处理器嵌入式操作系统DSP简介AVRATmega16单片机DSP开发板卡介绍上海交通大学图像处理与模式识别研究所2005－10－26王伟嵌入式系统简介嵌入式系统定义嵌入式DSP‹DSP处理器对系统结构(采用哈佛结构或改进的哈佛结构)嵌入式处理器和指令进行了特殊设计‹适于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度高