主要内容：1.1单片机和嵌入式控制系统的定义和分类1.1.1单片机和嵌入式控制系统的定义1.1.2嵌入式控制系统的设计方法传到“宿主机”，叫程序上传。应用程序通过“仿真器”的下载和上传，在“宿主机”上反复修改，这个过程叫“调试”。调试好的应用程序，在“宿主机”上编译成“目标机”可以直接执行的机器码文件，通过一台叫“固化器”的设备下载并固化到“目标机”的程序存储器中，整个下载过程，叫烧片，也叫程序固化。程序固化是单片机开发的最后一步，以后“宿主机”和“目标机”就可以分离，“宿主机”任务完成。“目标机”就可以独立执行嵌入式控制器的任务。1.1.3嵌入式控制系统各种设计方法的特点2.目标机上不安装操作系统在这种情况下，我们把ARM9只当成是32位单片机。使用CodeWarrorIDE对其进行开发，整个开发过程和开发MCS-51单片机一样，非常简单。ADS（ARMDeveloperSuite）是ARM公司推出的新一代ARM开发工具，目前最新版本是ADS1.2。ADS使用CodeWarrorIDE集成开发环境替代了老的开发工具，使用AXD做为调试工具，现代集成开发环境的一些特点，如源文件编辑器语法高亮和窗口驻留功能都有体现。ADS使用并口通过JTAG仿真器与“目标机”相连，实现在线调试和仿真。3．两种设计方法的特点带操作系统的嵌入式控制系统，在编制较复杂和高端应用程序时，例如上面提到的与Internet的结合、多线程、复杂的数据处理、高分辨率图形图像显示等，用户程序就会比较简单，但整个工程研制的时间开销不会少，因为我们要把很多时间放在对Linux操作系统的安装和熟悉上，虽说Linux操作系统是免费的，其内核可以根据用户需要进行剪裁，但要达到随意剪裁的水平，需要我们花费很多时间去熟悉和研究。此外，我们还要学会驱动程序和Makefile文件的编写，特别是驱动程序，每一个设备都要有一个，它要和内核结合到一起，形成操作系统的一部分。就是说，我们在开发嵌入式控制系统时，还要完成一部分操作系统内核工作，难度较大，会花费很多时间。系统在调试程序时，要占用“宿主机”较多资源，如使用并口连接JTAG仿真器、使用串口与“宿主机”通信、使用网口来传输文件。如果我们在目标机上不安装嵌入式操作系统，把ARM9只当成是32位单片机来开发，那么，整个开发过程和开发MCS-51单片机一样，特别简单。这样我们就可以把主要时间放在对ARM9单片机软件和硬件的熟悉上，充分发挥32位单片机本身资源优势；把主要精力放在控制系统的稳定性和可靠性上，在较短时间开发出高品质嵌入式产品。嵌入式控制系统大多具有小、巧、轻、灵、薄的特点，需要与Internet的结合、多线程的系统等“高端应用”只占非常少的一部分，因此不采用嵌入式操作系统，也可以满足系统需要。如果系统需要网络连接（连Internet网，系统易受病毒攻击，导致系统稳定性下降。同时运行数据易泄密，因此工程上基本只使用局域网），可以采用串行通信代替，点对点且距离不长，可采用232标准，多点通信或距离较长，可采用485标准。如遇多线程序问题，可以采用多微处理器分级分布控制。1.2ARM处理器简介1.2.1ARM体系结构的发展ARM微处理器系列包括ARM7系列、ARM9系列、ARM9E系列、ARM10E系列、SecurCode系列和Intel的Xscale。其中，ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10E为4个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。SecurCore系列专门为安全要求较高的应用而设计。1.ARM7系列微处理器ARM7系列微处理器主要应用于工业控制、Internet设备、网络和调制解调器设备、移动电话等多种多媒体和嵌入式应用。ARM7系列微处理器包括如下几种类型的核：ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM720T、ARM7EJ。其中，ARM7TDMI是目前使用最广泛的32位嵌入式RISC处理器，属低端ARM处理器核。TDMI的基本含义如下：·T支持16位压缩指令集Thumb。·D支持片上Debug。·M内嵌硬件乘法器（Multiplier）。·I嵌入式ICE，支持片上断点和调试。2.ARM9系列微处理器·MPU支持实时操作系统。·支持数据Cache（高速缓存）和指令Cache，具有更高的指令和数据处理能力。ARM9系列微处理器主要应用于无线设备，仪器仪表，安全系统，机顶盒，高端打印机，数字照相机和数字摄像机等。ARM9系列微处理器包括ARM920T，ARM922T和ARM940T三种类型，以适用于不同的应用场合。3.ARM9E系列微处理器·支持数据Cache和指令Cache，具有更高的处理能力。·主频最高可达3