国家示范性高职院校建设项目成果国家精品课程配套教材目录绪论一、数控系统的基本概念二、数控系统的组成三、数控系统的分类三、数控系统的分类（2）闭环控制系统：（3）半闭环控制系统：三、数控系统的分类四、数控技术的发展趋势项目1认识、连接数控系统项目1认识、连接数控系统【知识准备】二、FANUC数控系统简介三、CNC系统的结构微处理机数控系统框图：三、CNC系统的结构三、CNC系统的结构双端口储存器结构框图：多微处理机共享储存器结构框图：四、插补原理四、插补原理【任务实施】学生可通过完成连接数控系统各组件任务，理解位置和速度检测原理和伺服系统工作原理，并借助各种技术资料和工具仪表，按照技术要求完成数控系统的连接工作；在遵守安全操作规范的前提下，通过经验或查阅相关资料快速准确地判断连接故障、并能够按技术要求及时排除故障；能够与他人合作共同完成调试任务；能够遵守劳动和环保的相关规定。一、检测装置增量式光电编码器的输出波形：接触式编码盘结构及工作原理图：2.光栅（1）光栅的种类（2）光栅的结构和工作原理（3）直线光栅尺检测装置的辨向原理（4）提高检测装置分辨精度的细分电路1—光源2—透镜3—标尺光栅4—指示光栅5—光敏元件6—驱动线路光栅的莫尔条纹：光栅的辨向原理图：光栅检测装置的四细分电路与波形：二、SINUMERIK802D数控系统的连接2.数控系统接口（1）PCU上的用户接口1）DC24V电源接口(X8)用于和24V负载电源连接的3芯螺钉端子。2）PROFIBUS(X4)，与PROFIBUS连接的9芯D型孔型插头。3）COM1RS-232接口(X6)，9芯D型针型插头，接口COM2不起作用。4）手轮1至3(X14/X15/X16)，用于连接手轮的15芯D型针型插头。5）键盘接口(X10)6芯Mini-DIN。6）复位键。7）跨接线X311。8）显示错误和状态的4个发光二极管(面板背面)。（2）键盘KB上的接口键盘连接使用6芯Mini-DIN。（3）PP72/48上的接口PP72/48的用户接口位置如图所示。1）X1接口，用于连接DC24V电源的3芯螺钉端子。2）X2接口，用于连接PROFIBUS的9芯D型孔型插头。3）X111、X222和X333接口，用于连接数字输入/输出的50芯扁平电缆插头。4）显示PP72/48状态的4个发光二极管。5）拨码开关S1，用于设置PROFIBUS地址的DIL开关。（4）MCP上的接口MCP上的接口如图所示。X1201和X1202用于连接PP72/48的50芯扁平电缆插头。3.数控系统电缆连接数控系统各个组件之间的电缆连接关系如图所示。数控系统各个部件电缆的连接要求如下：1）只能使用屏蔽电缆，而且确保屏蔽层与控制器一侧的金属或有镀金层的插头盒相连。2）按照上图所示将电缆与组件相连。3）使用紧固螺钉将D型针型插头固定并安装电缆绷紧防护装置。（作为附件提供的电缆能提供最佳的抗干扰能力。）4）键盘的连接。使用附件提供的电缆将键盘与PCU连接。多脚插头必须插入键盘。5）手轮与PCU(X14,X15,X16)连接的引脚按照表1-8的要求进行分配。使用的插头名称：手轮1(X14)，手轮2(X15)，手轮3(X16)。插头型号：15芯D型孔型插头。最大电缆长度：3m。6）PCU上RS-232接口(COM1)的连接配置7）I/O与PP72/48的连接要求使用一条扁平电缆将机床控制面板与PP72/48(X111，X222)相连，如上图所示，最大电缆长度15m。4.SIMODRIVE611U驱动模块的连接（1）SIMODRIVE611UE进给伺服系统的组成及作用SIMODRIVE611UE进给伺服系统的组成如下图所示。进给伺服系统包括：1）电源模块：提供伺服驱动系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。2）功率模块：对伺服电动机提供频率和电压可变的交流电源。3）控制模块：对伺服电动机的速度进行闭环控制。4）滤波模块：对电源进行滤波，防止电网中的干扰。5）电抗器：对电压起到平稳作用。6）电动机：伺服进给电动机（1FT6或1FK7带1VPP正弦波编码器）。7）主轴电动机（1PH7）（2）SIMODRIVE611UE进给伺服系统的接口1）U1V1W1：主控制回路三相电源输入端口2）X181：1U1-2U1、1V1-2V1、1W1-2W1是工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接。3）64：控制使能输入端。该信号同时对所有连接的控制模块有效，该信号取消时，所有轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车，延迟一定的时间后，脉冲使能取消。4）63：脉冲使能输入。该信号同时对所有连接的控制模块有效，该信号取