会计学整车模型(móxíng)智能汽车(qìchē)设计基础—硬件传感器系统(xìtǒng)传感器系统(xìtǒng)传感器系统(xìtǒng)传感器系统(xìtǒng)光电式传感器光电式传感器光电式传感器光电式传感器光电式传感器光电式传感器图像(túxiànɡ)传感器图像(túxiànɡ)传感器图像(túxiànɡ)传感器图像(túxiànɡ)传感器图像(túxiànɡ)传感器图像(túxiànɡ)传感器图像(túxiànɡ)传感器图像(túxiànɡ)传感器图像(túxiànɡ)传感器图像(túxiànɡ)传感器图像(túxiànɡ)传感器图像(túxiànɡ)传感器图像(túxiànɡ)传感器图像(túxiànɡ)传感器ＰＡＬ信号(xìnhào)图像(túxiànɡ)传感器图像(túxiànɡ)传感器磁场(cíchǎng)检测传感器磁场(cíchǎng)检测传感器磁场(cíchǎng)检测传感器磁场(cíchǎng)检测传感器磁场(cíchǎng)检测传感器磁场(cíchǎng)检测传感器磁场(cíchǎng)检测传感器磁场(cíchǎng)检测传感器磁场(cíchǎng)检测传感器测速传感器测速传感器测速传感器测速传感器测速传感器测速传感器测速传感器测速传感器光电编码器测速传感器测速传感器测速传感器测速传感器认识(rènshi)最小系统认识(rènshi)最小系统BDM后台(hòutái)调试模式BDM重要(zhòngyào)功能BDM调试器硬件(yìnɡjiàn)电路设计电源模块设计(shèjì)电压监控模块在赛车调试过程中，经常由于电池电压过低导致系统不能正常工作，为此(wéicǐ)用MC34064芯片设计了一个电压监控电路，当电压低于时，红色LED发光报警。5V稳压模块单片机电源模块选用芯片，它是线性低压差稳压芯片，只需的压差就可以(kěyǐ)输出稳定电压，压差达到390mV就可以(kěyǐ)输出最大电流3A。12V稳压模块采用LM2577T-12P开关稳压芯片(xīnpiàn)给它供电。该芯片(xīnpiàn)输入电压范围大，效率高。采用两块BTS7960并联(bìnglián)的方案，设计了第五代驱动电路鉴于驱动模块发热量很大，直接影响MCU的工作温度，为保证MCU可靠工作，采用了驱动板和控制板分离的布置方案。为了提高速度控制的响应性和准确性，就必须(bìxū)采用速度闭环控制，而车速采集是闭环控制的关键所在。给小车配备了长春一光生产的ZVH-4型光电编码器，其每转可以输出500个脉冲，精度较高，输出为集电极开路输出，需外接上拉电阻改为电压输出，使用方便。但其安装同轴度要求较高。CCD输出的是PAL信号，首先需要从中分离出场同步信号和行同步信号以使单片机时序与视频信号相同步，从而正确选择采集信号的时刻并确定(quèdìng)所采集信号在图像中的坐标，并同时对PAL信号进行二值化。利用(lìyòng)单片机内部的SCI模块，加上以RF2401（图）为核心的无线通信模块，来实现单片机和PC之间的无线通信，将要查看的参数信息实时传送回来，使调试过程更加简便，缩短了调试周期。系统(xìtǒng)原理图TheEnd