会计学3.1编程语言简介(jiǎnjiè)3.1编程语言简介(jiǎnjiè)3.2控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法控制算法（2）增量型算法根据式(3.6)不难得到第个采样周期的控制量，即(3.12)将式(3.11)与式(3.12)相减，可以得到第k个采样时刻(shíkè)控制量的增量，即(3.13)式中，为比例增益；为积分系数，；为微分系数，。控制算法控制算法控制算法模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)模糊控制算法(suànfǎ)其它(qítā)智能控制算法其它(qítā)智能控制算法其它(qítā)智能控制算法其它(qítā)智能控制算法思考题感谢您的观看(guānkàn)！内容(nèiróng)总结