哈尔滨华德学院毕业设计（论文）--哈尔滨工业大学毕业设计（论文）-PAGEI-摘要本设计以STC89C51单片机为控制核心，小车具有循迹检测、电机驱动、等主要功能。首先，两个电机分别单独控制左右两个车轮，通过调节两个电机的转速及转动时间，达到小车正常行驶及转向的目的。车头的四个红外光电传感器通过对路况的检测反馈给单片机，控制小车行走路线，防止超出边界线。与此同时检测前方是否有小车，并且将信息反馈给单片机，控制小车减速，防止出现撞车。在第二圈超车过程中，两车相继进入超车区后，甲车减速后直线前进，乙车正常行驶并进入超车区，达到超车目的。关键词：控制；检测；反馈；STC89C51单片机；超车AbstractThisdesignwiththeSTC89C51single-chipmicrocomputerasthecore,thecarhasatrackingdetection,motordrive,suchasthemainfunction.Firstofall,thetwomotorcontrolseparatelyorsotwowheels,byadjustingthetwomotorrotationspeedandtime,achievethegoalofthecarmovingandsteering.FourinfraredelectriccarsensorthroughtheroadtestfeedbacktoMCU,controlthecarwalkingroutes,preventbeyondtheborder.Atthesametimedetectwhetherthereisacarinfront,andfeedbacktheinformationtothemicrocontroller,controlthecarslowdown,topreventacrash.Inthesecondcircleduringtheovertakingprocess,thetwocarshaveenteredafterovertakingarea,astraightlineaftercarslowdown,bcarovertakingismovingintothearea,thepurposeofovertaking.Keywords:control,Detection,Feedback,STC89C51single-chipmicro-computer,Overtaking目录TOC\o"1-3"\u摘要PAGEREF_Toc3559IAbstractPAGEREF_Toc12122II第1章绪论PAGEREF_Toc39111.1课题背景PAGEREF_Toc2525011.2设计题目PAGEREF_Toc175611.3设计要求PAGEREF_Toc61981第2章方案论证与比较PAGEREF_Toc1126632.1设计任务PAGEREF_Toc493232.2设计要求PAGEREF_Toc1817332.3.1调速模块PAGEREF_Toc1510932.3.2寻迹模块PAGEREF_Toc365352.3.3转向装置模块PAGEREF_Toc122025第3章系统硬件设计PAGEREF_Toc1599373.1电源设计PAGEREF_Toc1120773.2最小系统设计PAGEREF_Toc3241683.3电机驱动模块设计PAGEREF_Toc1586493.4循迹模块设计PAGEREF_Toc32695103.5避障模块设计PAGEREF_Toc1239113.6显示模块设计PAGEREF_Toc3105812第4章电路设计软件的使用PAGEREF_Toc10109144.1仿真软件的介绍PAGEREF_Toc29849144.2仿真软件的优势PAGEREF_Toc2230214第5章电路的组装及调试PAGEREF_Toc8177165.1电路的组装PAGEREF_Toc19079165.2电路调试PAGEREF_Toc30979165.3电路焊接及调试原理办法PAGEREF_Toc27270185.3.1电子电路的设计基本步骤PAGEREF_Toc18444185.3.2电子电路的组装PAGEREF_Toc24188195.3.4电子电路故障检查的