会计学直流电机的特点直流电机的用途主要由定子、转子两部分组成直流电机结构----整体图直流电机结构---定子直流电机转子直流电机结构---转子铁心直流电机电刷和换向器结构直流电机的物理模型直流发电机工作原理当原动机驱动电机转子逆时针旋转后，如右图。直流发电机运行时的几点结论把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。如右图。原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。直流电动机运行时的几点结论直流电机的可逆原理励磁方式：励磁绕组的通电方式他励：两个独立电路，I=Ia电机电压、电流；电枢电压、电流；励磁电压、电流并励：电机电压U=励磁电压Uf串励：电机电流I=励磁电流If复励四、直流电机的额定值对于直流发电机，PN是指电刷端输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN对于直流电动机，PN是指轴上输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。PN＝UNINηN系列：是一般用途的中小型直流电机，包括发电机和电动机。系列：是一般用途的大、中型直流电机系列。系列：是用于恒功率且调速范围比较大的拖动系统里的广调速直流电动机。对电枢绕组的要求：现代直流电机均用鼓形绕组，它又分为叠绕组、波绕组和蛙形绕组。一、直流电枢绕组的构成③换向片⑤极对数p，电机的极数为2p⑩第一节距：一个元件的两个元件边在电枢表面所跨的距离，用所跨槽数表示。选择的依据是尽量让元件里感应电动势为最大。此时单叠绕组实际电机的电枢二、单叠绕组单叠绕组分析实例1某一瞬间电刷、磁极放置单叠绕组的特点单叠绕组和单波绕组的区别§3.3直流电机的磁场一、空载时直流电机的磁场直流电机空载时的磁场分布示意图1—极靴；2—极身；3—定子铁轭；4—励磁绕组；5—气隙；6—电枢齿；7—电枢铁轭磁通、磁路图直流电机空载磁场的磁密分布2）直流电机的空载磁化曲线2）电枢磁通势单独产生的气隙磁通密度波形为一三角波（气隙是均匀）三、直流电机的电枢反应电枢反应作用：1）引起气隙磁场畸变，使电枢表面磁密等于零的位置（物理中性线）偏离几何中性线，2）不计饱和时，交轴电枢反应（总）既无增磁、亦无去磁作用计及饱和时，交轴电枢反应（总）具有一定的去磁作用。2）电刷偏离几何中性线时的直轴电枢磁动势和直轴电枢反应一、电枢绕组的感应电动势二、直流电机的电磁转矩三、电磁功率直流电机运行时感应电动势始终存在一个磁极极距范围内，平均磁密用表示，极距为，电枢的轴向有效长度为，每极磁通为Ф，则一根导体的平均电动势为：又因为：所以：因为一条支路里的串联总导体数（z为电枢总导体数），于是，电枢电动势为：3）电机总的电磁转矩则为：式中：是一个常数，称为转矩常数，是电枢总电流，从表达式可以看出，电磁转矩的大小正比与每极磁通和电枢电流。，对于一个具体的电机而言，是一个常数，并且通过换算，两者之间有一固定的关系，或三、电磁功率例:已知一台四极直流电动机额定功率为100kW，额定电压为330V，额定转速为720r/min，额定效率为，单波绕组，电枢总导体数为186，额定每极磁通为6.98×10-2Wb，求额定电磁转矩是多少？解：转矩常数额定电流额定电磁转矩他励直流电机特点：I=Ia；电动势与电流关系：特点：I=Ia；电流方向电动势与电流关系：电压方程该两种电压方程适合任何励磁方式的直流电机二、功率方程发电机的制动性质分析步骤：1）右手定则判定e方向2）左手定则判定电磁转矩方向电动机的驱动性质分析步骤：外加电流i,左手定则判定受力方向直流电机的制动运行状态直流电机的电动运行状态四、直流电机的可逆性直流电机总结直流发电机的四个基本物理量：U、I、If、n。（n由原动机拖动，保持不变）一、他励直流发电机的运行特性2、外特性电压调整率3、调节特性并励的励磁是由发电机本身的端电压提供的，而端电压是在励磁电流作用下建立的，这一点与他励发电机不同。原动机带动发电机旋转时，如果主磁极有剩磁，则电枢绕组切割剩磁通感应电动势。在电动势作用下励磁回产生。如果励磁绕组和电枢绕组连接正确，产生磁通与剩磁方向相同，使主磁路磁通增加，电动势增大，增加。如此不断增长，直到励磁绕组两端电压与空载电枢感应电动势相等时，达到稳定的平衡工作点A。§3.7直流电动机的运行特性分析:Ia增大时，影响电动机转速的因素电枢电阻压降,使n↓电枢反应去磁,使n↑为稳定运行,使曲线稍微下降转速调整率运行中，励磁绕组不允许断开.如果断开，If=0，φ趋向于剩磁磁通，