第4章编程语言程序结构指令结构基本指令应用知识要点§4.1概述§4.2STEP7编程语言的程序结构功能块（FB）注意：各种块（除组织块外）的数目和代码的长度是与CPU不相关的，而组织块的数目则与CPU的操作系统相关。系统块CPU动态扫描过程§4.3指令结构数据类型DWORDTIME区域外部输入（PI）外部输出（PQ）数据块(DB)§4.4位逻辑指令梯形图和功能块图的基本逻辑图：与、或和异或指令在梯形图表示如图。位操作指令2、RS触发指令用法1：用法2：例：抢答器的设计：抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。注意：存储位不能重复，否则程序出错！3、RLO边沿检测指令使用场合：边沿检测常用于只扫描一次的情况，比如，在程序开始，你给一个变量赋了初值，如果不加边沿检测指令，由于PLC顺序循环扫描的特点，变量将永远是初始值，不发生任何变化。例：设计一个乒乓电路，按动按钮I0.0，使灯泡亮，再按动按钮，灯泡灭。1、第一次按动按钮时，I0.0接通，在一个扫描周期中，则M0.1通；->M0.2接通；->Q4.0通，电灯亮。2、扫描周期过，->M0.1断开；在第二分支中，M0.2是通的，同时常闭触点M0.1是通的，->M0.2保持接通状态。->Q4.0通。3、当I0.0再一次点按时，M0.1接通；在Network2第一分支和第二分支能流不通，->M0.2断开，->Q4.0不通，电灯灭，之后系统循环运行。另一种实现：程序有问题，如何改动§4.5定时器与计数器指令定时器功能：设定定时时间、启动定时器、复位定时器、查看定时的剩余时间。定时时间有两种表达方式：十六进制数格式为：W#16#wxyz，其中w是时间基准，xyz是BCD码格式的时间值。这里，时基越小，分辨率越高；时基越大，则分辨率越低，但定时时间越长。例如：W#16#2300表示时基为1s，定时时间为300×1s的定时时间值。即5分钟。S5时间格式格式为：S5T#aH_bM_cS_dMS，其中，a表示小时，b表示分钟，c表示秒，d表示毫秒。例如：S5T#1H_13M_8S表示时间为1小时13分8秒。1、脉冲定时器(SP)例：用脉冲定时器设计一个周期振荡电路，振荡周期为5s，占空比为2:5。在程序的Network1中，T2需用常闭触点，否则，T1无法启动。在Network2中，T1工作期间，T2不能启动工作。所以T1需用常闭触点来启动T2。即当T1定时时间到时，T1的常闭触点断开，从而产生RLO上跳沿，启动T2定时器。如此循环，在Q4.0端形成振荡电路。2、扩展脉冲定时器(SE)扩展脉冲定时器的特点：扩展脉冲定时器即使在脉冲宽度不够定时宽度时，也能使定时器运行至定时时间结束。同时从时序波形可以发现：在启动端不断由“0”变为“1”时，只要定时时间未到，则定时器反复启动，输出Q在此期间始终为“1”。例：设计频率监视器，其特点是频率低于下限，则指示灯Q4.0亮，“确认”按钮I0.1使指示灯复位。监控频率为0.5Hz，由M10.0提供。程序实现如下：问题：监控频率为0.5Hz，由M10.0提供。如何提供？位3、接通延时脉冲定时器（SD）例用接通延时定时器设计一个周期振荡电路，振荡周期为5s，占空比为2:5。程序实现如下：4、保持型接通延时脉冲定时器（SS）5、断开延时脉冲定时器（SF）上机练习1：用置位和复位语句实现电机正反转！上机练习2:用两种方法进行振荡电路的设计（占空比2：3）上机练习3：设计交通灯,Q4.0,Q4.1,Q4.2,为东西方向红、绿、黄信号灯，Q4.5Q4.6,Q4.7为南北方向红、绿、黄信号灯，按I0.0启动工作状态。要求东西和南北方向的红灯亮30秒，绿灯亮28秒，两方向黄灯在某一方向的红灯亮到最后2秒时开始亮（2秒），试编写程序以满足要求。1、计数器的使用2、计数器指令及用法加减可逆计数器方块图的用法：例：用计数器扩展定时器的定时范围。要求：I0.0为复位按钮兼启动按钮，定时范围为12小时。12小时之后，将电磁阀Q4.0打开。功能块图程序如下：§4.6数据处理功能指令如果赋初值,则需配合边缘触发指令!比较指令指令使用方法：2、双整数和浮点数比较指令的使用例9用比较和计数指令编写开关灯程序，要求灯控按钮I0.0按下一次，灯Q4.0亮，按下两次，灯Q4.0，Q4.1全亮，按下三次灯全灭，如此循环。梯形图程序如下：例：如图所示为仓库区及显示面板。在两个传送带之间有一个装100件物品的仓库，传送带1将物品送至临时仓库。传送带1靠近仓库区一端的光电传感