第7章结构化编程第9章工程应用结构化编程通讯组态读取模拟量功能块FC105程序设计方法：线性化编程、模块化编程和结构化编程。模块化编程是将程序根据功能分为不同的逻辑块，且每一逻辑块完成的功能不同。在OB1中可以根据条件调用不同的功能或功能块。其特点是易于分工合作，调试方便。由于逻辑块是有条件的调用，所以可以提高CPU的利用率。结构化编程是将过程要求类似或相关的任务归类，在功能或功能块中编程，形成通用解决方案。通过不同的参数调用相同的功能或通过不同的背景数据块调用相同的功能块。其特点是结构化编程必须对系统功能进行合理分析、分解和综合，所以对设计人员的要求较高，另外，当使用结构化编程方法时，需要对数据进行管理。功能是不带“记忆”的逻辑块。所谓不带“记忆”表示没有背景数据块。当完成操作后，数据不能保持。这些数据为临时变量，对于那些需要保存的数据你只能通过共享数据块（ShareBlock）来存储。调用功能时，需用实参来代替形参。功能块是用户所编写的有固定存储区的块。FB为带“记忆”的逻辑块。它有一个数据结构与功能块参数表完全相同的数据块（DB）。我们称该数据块为背景数据块（InstanceDataBlock）。当功能块被执行时，数据块被调用，功能块结束。调用随之结束。存放在背景数据块中的数据在FB块结束以后，仍能继续保持。具有“记忆”功能。一个功能块可以有多个背景数据块，使功能块可以被不同的对象使用。块的结构输入IN输出OUT输入/输出IN_OUT静态变量STAT：只有FB有临时变量TEMP功能和功能块的编程步骤如下：第一步定义局部变量。首先定义形参和临时变量名，功能块还须定义静态变量。之后确定变量的类型及变量注释。第二步编写执行程序，在编程中若使用变量名，则变量名标识显示为前缀“#”加变量名。若使用全局符号则显示为全局符号加引号的形式。控制任务描述：在发动机控制系统工程实例中，被控对象是一个“汽油发动机”和一个对该汽油发动机进行散热的“风扇”，一个“柴油发动机”和一个对该柴油发动机进行散热的“风扇”。对这些被控对象，有相应的起动、停止按钮控制其状态的改变，并要求这两个发动机在起动的同时，对应的风扇要同时起动对其散热，当发动机停止运行时，风扇要延时4秒后再关闭，以保证发动机充分的散热。汽油机控制1、创建符号地址表2、发动机控制功能块(FBl)的程序设计输出：FBl功能块的程序设计汽油机数据块DB1的内容3、风扇控制功能(FCl)的程序设计输出：FBl功能块的程序设计4、组织块(OB1)的程序设计功能和功能块的调用必须用实参代替形参，因为形参是在功能或功能块的变量声明表中定义的。为保证功能或功能块对同一类设备的通用性，在编程中不能使用实际对应的存储区地址参数，而是使用抽象参数，这就是形参。而块在调用时，必须将实际参数（实参）替代形参，从而可以通过功能或功能块实现对具体设备的控制。这里必须注意：实参的数据类型必须与形参一致。第九章工程应用设备及连接首先用工具制作带有三个接头的PROFIBUS电缆，并将两端接头上的拨码至ON，中间的接头拨码至OFF。利用这根电缆将PC机、CPU313C-2DP和CPU315-2DP建立PROFIBUS物理连接。如图1所示。图1系统硬件组态2）组态从站组态硬件双击Hardware，根据硬件安装次序和定货号依次插入机架、电源、CUP、输入、输出模块，进行硬件组态。在插入CPU时，同时弹出PROFIBUS组态画面。点击“New”按钮新建PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址：2，点击“Properties”按钮组态网络属性，选择“NetworkSettings”,进行网络参数设置，如图2所示。双击CPU项下的Dp栏，在网络属性窗口选择“OperatingMode”,选择“DpSlave”。选择此300站为Dpslave（从站方式），如图3所示。图2图3组态通讯区选择标签“Configuration”，点击“New”按钮新建两行通讯接口区，一行输入，注意选择输入方式：input、地址：1、传输数据长度length：2(最多32个字节)、传输单元Unit：Byte、传输方式Consistency：All。一行输出，方式同前。如图4，图5所示。编译保存图4图5注意3）组态主站以同样的方式组态主站，注意在图3中选择Dpmaster。选择PROFIBUS站地址：3，并选择与从站相同的PROFIBUS网络PROFIBUS(1)。打开硬件目录，选择“PROFIBUSDP-ConfigurationStation”文件夹，选择CPU31x，将其拖曳到DP主站系统的PROFIBUS总线上，从而将其连接到DP网络上，如图6所示。图6此时自动弹出“DpslavePropertie