月拉吖研究生入学考试试题标准答案纸试题编号420一、QO分)1、该系统没有复数分离点。因为如果有复数分离点必须是共轭出现的,起码有4条根轨迹,本系统只有3条轨迹,所以本系统无复数分离点。一2、对于连续控制系统,开环增益越大系统不定越不稳定。因为这个结论只对最小相角系统成立,非最小相角系统没有这个规律,可能是开环增益越大稳定性越好。3、这个说法不正确J因为有谐振的范围是0<f<0.707,而有超调量的范围是0<纟(1,因此⒐707(纟(1时,系统有超调量,但是没有谐振。4、这个说法不正确。本来应该是二阶过阻尼系统-无超调的,这里因为系统有闭环零点,且十分靠近虚轴,会削弱系统阻尼比,因而该系统可能有超调。二、(1-分)c(s)=1十qG丿吁2+叱g。Ff3十G1G丿t】+qGiqG冖叮凵吁3°三、(16分)=亻〓αΘ9ΘvⅢ故晶钔%,豸抵泫0Cs9=孑%刮,回″⒊刀秒:1引V秒。π笄T,故厂=铜=艹⒃⑽故粥奶。=州〓=击Θ,·Ⅱ咖,故9议Θ臼卸缶www.nuaasky.com=召=工=砌-9俨彳⑴,p【l【9俨,故c羽〃宀黯Θ1型,cm=2,故=饩(r,=2,该系统为系统c",2+sin(t-9oo)四、(20分南京航空航天大学考研网)Θ歹=-4,故里+⊥L斗⊥=0,四犭:α唢θ=;歹'+2J+夕研究生入学考试试题标准答案纸试题编号420i笫2页画根轨迹如图:刂氵o+为由图可知:不论Κ何值闭环系统均不稳定。=1+2s,丿匚彐Θffrs丿次CKs)丿吁(s)=;画根轨迹:14△210·εδ∶日2C2刂℃JAxo艹·由图可知:当0(Κ(22.75时,闭环∷系统稳定,当Κ)2⒉75时,闭环系统不稳定,当+〓Κ22.75时闭环系统临∷界稳定。由前面2种根轨迹稳定性分析可以知,单位反馈时,系统不稳定∷,而测速反馈2s加入后。增加了开环零点,使得闭环系统www.nuaasky.com有条件稳定的范围了,提高了稳定性。五、(15分)□奈氏曲线位于第2象限,z=P-2AT=0-2×(0-l,=2;故闭环系统不稳定。南京航空航天大学考研网10(夕s+1)G⑴=吕=1□,Θ″c=4,故计|s屮旨扌s‘(2s十1)l日=3.2,/=1800+″-18o°-rg·夕四四2臼入o,c=4,《c)=1800+rgˉcc,代/=2·66°9不满足要求。研究生入学考试试题标准答案纸试题编号420曰〓2,/=0,闭环系统临界稳定;夕)2,/》0,闭环系统稳定;J《2,/《0,闭环系统不稳定。六、(15分)‘-2ξ2ωl-2ζ,ω=31.06:脱=⒛—△=6.3,ζr=29=ω彳彳培△==0.253:筏31·0α0.323s+DΦ(z)〓双y+h唧刈旒赢七、(16分)求原系统的匹,/,M',σ%,1经计算得J9。=拒:,故臼-900-rgˉ】-lrg·/=1800+αc)=1800沥o.o1×勺叮=34.450;Ⅳ=丽='=击1.77;σ%=o。16+o‘4fJy'-l,=46.8%;掭Κ=?+l.jfMr-l,+⒉跖-1)2=4.臼兰生=10.3秒叉、⒎1〓:J9J:%ˉ弱0·16"<"gs:根据题意校正后J%=0·卩=ヵ的超调量彳%:故〃丿=σ2宀沪=沪〓⒘玳访丁亻培了根据题意需将原来的相角裕度从34.450提高到夕。550:这里采用超前校正设计。殆设曰C口(s)=1+曰,采用www.nuaasky.com超前校正后系统的截止频率会增大,造成原系统相角裕度变小,-0°假设变小9则正后-6°=34.45°-6°/’校的相角裕度/"=/’+%冖即57.55°+卩叨,慨南京航空航天大学考研网诩%贼卜乇璐研究生入学考试试题标准答案纸试题编号420/\.(tolI)*o'lrilae)=-.tz-+I.72'+0.922+0.16'D(z)=zt+1.7z2+0.922+0.16'-(z+0.4)(z+0.8[z+0.5)=0系统稳定。-C【□E(z)=尽◇。z),-|o)=烛-z丬《α)E(z)=0·71°九、(16分)1、rIl丿⒍4彳〓一一2οH(⒍奇点:扛丶咖一=0.10一召<0.2,0纟丨·lι4咖一咖纟(-0.2扛型纟》0.21+α扛旦纟《-0.2l+α渐近线方程:一=-2。肛0,4,&=1.2;起点:&〓0,4,纟www.nuaasky.