轻工科技2012年7月机械与电气第7期（总第164期）LIGHTINDUSTRYSCIENCEANDTECHNOLOGYT68镗床电气控制系统的PLC改造苗燕楠（西南科技大学制造科学与工程学院，四川绵阳621010）介绍了三菱公司系列可编程控制器（）在镗床电气控制系统中的应用，依据镗床的传统继电【摘要】FX2NPLCT68T68器控制系统，设计了利用可编程控制器改造T68镗床电气控制系统的控制方案，其中包括可编程控制器的机型选择、输入/输出地址分配、外部接线图及可编程控制器梯形图程序设计。详细地分析了用可编程控制器控制镗床的工作过程，讲解了用可编程控制器取代传统继电器—接触器控制的方法。【关键词】可编程控制器；T68镗床；改造【中图分类号】TG35【文献标识码】A【文章编号】2095-3518（2012）07－64－021概述电气控制要求：T68镗床是一种用镗刀镗削带有孔及孔系的箱体、机架类（1）主电动机拖动镗轴旋转和旋盘的运动，作为主运动；并具零件的孔加工机床。目前国内90%的镗床仍在使用传统的继电有工作台、镗轴的轴向进给。并要选用“△———Y”双速电动机。器-接触器控制系统，这种控制方式线路复杂、适应性差、维修（2）镗头架、工作台和尾架的快速移动，由单独的电动机困难、实时性较差、易出现故障，因此利用先进的PLC来改造拖动。主轴电动机低速时采用直接起动，高速时先由低速起动传统机床已成为我国制造业实现跨越发展的重要部分。此次设再转为高速运行。计是根据机电一体化系统设计思想来改造T68镗床的继电器（3）为适应各种工件的加工工艺，主轴应有较大的调速范-接触器控制系统，用PLC来实现机床的主运动、进给运动和围，多采用交流电动机驱动的滑移齿轮有级变速系统。主轴要辅助运动功能以来替代传统继电器和接触器，控制机床。PLC求快速而准确地制动，卧式镗床采用反接制动。的起动停止进给润滑等，主要解决其线路复杂可靠性稳定、、、、（4）在变速时，为防止顶齿现象，要求主轴系统做低速断续性差故障诊断和排除困难等难题用来实现机床的自动、。PLC冲动。化控制，应用在加工生产线上，使之自动化程度更高，稳定性更（5）由于镗床各部件之间的运动较多，所以必须有联锁保好，更好地满足了实际生产的需要，提高了经济效益。护以及过载和限位保护等。（6）为适应调整需要，要求主拖动电动机应能正反向点动，镗床的电气控制要求2T68并且带有制动。为此，该机床采用电磁铁带动的机械制动装置。图1是T68镗床的电气控制系统主电路图。其中M1是主轴电动机，是快速移动电动机，是交流继电M2KM1———KM83PLC改造方案器，FU1、FU2为熔断器，R为制动电阻，QS为电源开关，FR为3.1机型选择、I/O地址分配、外部接线图热继电器，KS为速度继电器。此时，照明、低压备用电源插座及控制电源变压器及相关电路保持原电路配置连接。为了节省PLC的I/O点数，将SQ5，SQ6的常闭触点并联后串接在接触器控制电源中，不接入PLC的输人端；并将熔断器及热继电器直接串接在接触器控制电源中。输入接口有：主轴电动机正、反转按钮2个，主轴电动机正、反点动按钮2个，停止按钮1个，主电动机高低速变换限位开关1个，变速限位开关4个，快速电动机正、反转限位开关2个，速度继电器触点2个，共计14个；输出接口有：主轴电动机正、反转继电器2个，短接制动继电器1个，主电动机低、高速控制继电器3个，快速电机正、反转继电器2个，共计8个。考虑15%的冗余量，并实现上述T68卧式镗床的电气控制要求，现选择三菱公司生产的FX2N系列中的FX2N-32MR，其I/O地址分配如表所示图1T68镗床的电气控制系统主电路图1。【作者简介】苗燕楠（1990-），河南泌阳人，西南科技大学制造科学与工程学院大四学生，研究方向：机电一体化。64表1I/O地址分配表ÁÂÃÄÅÆÇÃÃÃÄÃÃÅÃÃÈÃÃÉÃÃÃÃÃÃÄÆÇÃÃÃÄÃÃÃÃÈÃÃÉÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ!ÃÃ"#!ÃÃ$!Ã%Ã!Ã$"#%Ã!Ã&'#%Ã(Ã%Ã)*#(Ã%Ã+,-'(./0123Ã4Ã(Ã$)*#4Ã(Ã5,-'4.0123Ã6Ã4Ã5+,789:;<Ã4Ã+,-'6.0123Ã=Ã6Ã>?,89:;<Ã6Ã@,=ÃAÃ=ÃBC?,8