摘要浙江工业大学博士学位论文毕业设计说明书课题名称：T68镗床电气控制系统OMRONPLC改造设计学生姓名许棋峰学号0902011636二级学院（系）电气工程学院专业机电一体化班级机电0911指导教师俞秀金、劳顺康、丁明军、方和良起讫时间：2012年2月13日～2012年4月06日浙江机电职业技术学院毕业设计说明书T68镗床电气控制系统OMRONPLC改造设计摘要镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件。按照不同用途，镗床可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床和专用镗床。生产中应用较广泛的是卧式镗床，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔。镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。本设计讲述了T68镗床电气控制的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，画CAD绘制电路控制图，从而提高整个电气控制系统的性能。PLC是可能编程控制器的简称，是一种数学运算操作的电子系统，它采用可编程序的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时。计数和算术运算等操作的指令、并通过模拟的或数字的输入和输出接口，控制各钟类型的机器设备或生产过程，根据镗床的控制要求和特点，列出逻辑代数表达式，采用逻辑设计方法进行梯形图设计。关键词：镗床，PLC可编程逻辑控制器，改造目录目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc276648313"摘要PAGEREF_Toc276648313\hIHYPERLINK\l"_Toc276648315"第1章绪论PAGEREF_Toc276648315\h1HYPERLINK\l"_Toc276648316"1.1引言PAGEREF_Toc276648316\h1HYPERLINK\l"_Toc276648318"第2章镗床2HYPERLINK\l"_Toc276648316"1.1镗床简单介绍PAGEREF_Toc276648316\h1HYPERLINK\l"_Toc276648319"第3章T68镗床设计2HYPERLINK\l"_Toc276648316"3.1T68镗床主要结构及运动形式3HYPERLINK\l"_Toc276648316"3.2T68镗床的控制电路原理图7HYPERLINK\l"_Toc276648316"3.3PLC的应用特点7HYPERLINK\l"_Toc276648316"3.4PLC的选择及系统外部I/O接线图8HYPERLINK\l"_Toc276648316"3.5程序设计11HYPERLINK\l"_Toc276648316"3.6用户程序设计13HYPERLINK\l"_Toc276648315"第4章设备使用说明书14HYPERLINK\l"_Toc276648315"第5章T68卧式镗床的元件明细表15HYPERLINK\l"_Toc276648315"第6章结论18HYPERLINK\l"_Toc276648320"参考文献19HYPERLINK\l"_Toc276648321"致谢20第一章绪论第1章绪论1.1引言由于制造武器的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。1769年J.瓦特取得实用蒸汽机专利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽机的关键问题。1774年英国人J.威尔金森发明炮筒镗床，次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体。1776年他又制造了一台较为精确的气缸镗床。1880年前后，在德国开始生产带前后立柱和工作台的卧式镗床。为适应特大、特重工件的加工，20世纪30年代发展了落地镗床。随着铣削工作量的增加，50年代出现了落地镗铣床。20世纪初，由于钟表仪器制造业的发展，需要加工孔距误差较小的设备，在瑞士出现了坐标镗床。为了提高镗床的定位精度，已广泛采用光学读数头或数字显示装置。有些镗床还采用数字控制系统实现坐标定位和加工过程自动化。第2章镗床2.1镗床简单介绍镗床是一种用镗刀镗削带有孔及孔系箱体、机架类零件孔加工机床、镗刀旋转为主运动，镗刀或工件一定为进给运动，一般镗床上加工孔尺寸较大，精度要求较高，且孔和孔系轴线有严格同轴度、垂直度、平行度及孔间距离要求。使用不同刀具和附件镗床上还可进行钻削、铣削、切螺纹以及加工外圆和端面等。镗床分为卧式镗床、落地镗铣床、金刚镗床和坐标镗床等类型。①卧式镗床：应用最多、性能最广的一种镗床，适用于单件小批生产和修理车间。②落地镗床和落地