山东天元物联电子科技有限公司www.sdtyuan.com基于物联网的停车场引导及管理系统一、背景随着城市居民汽车具有量急剧添加，在拥堵的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求。如何充分利用无限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求，成了当前急需解决的问题。目前停车场管理普遍存在的问题有：场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。泊车者进入停车场后无法迅速的进入停车位置停放车辆，只能在场内无序流动寻觅空余车位，不但占用处内出入主车道资源，甚至会构成场内交通拥堵。必须配备大量的专职管理人员在停车场内人工引导车辆停放，添加停车场管理成本。管理者每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时优化车位资源配置，导致停车场利用率低下。为了提高停车场的智能化管理水平，给泊车者提供一种更加安全、舒适、方便、快捷的环境，实现停车场运转的高效化、节能化、环保化，山东天元物联结合国内实际情况，利用物联网技术，研制开发了基于物联网的超声波停车场引导系统，该系统可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻觅车位的烦恼，节省时间。二、系统介绍2.1系统概述基于物联网的停车场车位引导及管理系统，采用物联网技术，以无线传感器网络与以太网为通信基础，通过超声波方式、红外光电开关方式检测车位使用情况，并将该信息通过无线传感器网络传输到LED屏及服务器，泊车者可根据LED屏的引导快速找到空闲的车位进行停车，管理者能及时统计不同时期的车流量、优化车位资源配置，提高停车场智能化水平。基于物联网的停车场车位引导及管理系统次要由车位探测器，区域控制器，中央控制器、LED显示屏、服务器管理软件5部分组成，完成了数据采集、数据通信、信息发布及导引、后台管理功能。工作原理：通过安装在每个车位上方的超声波车位探测器或安装在车尾部的红外探测器，实时采集停车场的各个车位的车辆信息。区域控制器会按照轮询的方式，对所连接的各个探测器信息进行收集，并按照必然规则将数据紧缩编码后反馈给中央控制器，由中央控制器完成数据处理，并将处理后的车位数据发送到停车场各个LED指点屏进行空车位信息的显示，从而实现引导车辆进入空余车位的功能。系统同时将数据传送给计算机，由计算机将数据存放到数据库服务器，用户可通过计算机终端查询停车场的实时车位信息及车场的年、月、日统计数据。基于物联网的车位引导及管理系统中，车位探测器与区域控制器，区域控制器与中央控制器、中央控制器与LED显示屏采用无线传感器网络方式进行数据通信，中央控制器与服务器采用TCP/IP通信方式进行数据交互。服务器管理软件采用B/S结构，能够实现远程访问。2.2系统图系统采用3层网络结构，车位探测器与区域控制器构成了数据采集网络，区域控制器、LED控制器与中央控制器构成了数据传输、引导、发布网络，中央控制器与服务器管理软件构成了系统显示、管理网络。图2.3-1系统拓扑结构图2.3功能特点采用超声波探测方式，可实现精确实时的车位探测。探测距离0.3m-4.0m、探测周期0.3S-5S动态可调，可通过无线设置；数据传输采用采用无线方式，安装灵活方便，施工简单，摆脱布线困扰；高度自愈的智能无线通讯设计，有效避免单点故障；无线通信频率为433MHZ，通信速率100Kbps，免收费频段；中央控制器带TFTLCD屏，监测管辖区域的车位信息，脱机独立运转；细化到区域的引导功能；车位异常报警功能；引导泊车者方便、快速停车；统计不同时期停车场的车流量，为管理者提供优化车位资源提供根据；2.4系统组成2.4.1超声波车位探测器车位探测器是停车场引导系统的重要组成部分，安装在车位的正上方（最好是正对车位的顶部），利用超声波测距的原理探测车位上是否有车，探测距离0.3m-3.8m动态可调，可根据停车场的高度选择合适的探测范围。探测频率0.3S-6S可调，可根据具体情况选择合适的探测频率。探测器采集到车位信息，控制车位显示灯的色彩，并通过无线方式传输到区域控制器。图1超声波车位探测器技术参数：工作电压：DC12V探测周期：0.3s-60s可调工作电流：≤30mA探测最大误差：0.05m工作温度：-20～＋65℃通讯方式：无线探测距离：0.3～4.0m通信频段：433MHZ探测范围：15°角通信速率：100Kbps判断距离：可人工设定或自动设定产品外壳：ABS阻燃2.4.2光电开关式车位探测器次要是运用在立体车库中，在立体车库中，由于车位是可挪动的，因而安装在车位的后方，利用被检测物对光束的漫反射，检测车位上是否有车。检测距离范围0-150cm。是否有车通过控制车位指点灯显示。该探测器是通过无线方式与区域控制器进行通信。