第三章-数控机床的进给传动系统-PPT.ppt
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第三章数控机床的进给传动系统第三章数控机床的进给传动系统大家学习辛苦了,还是要坚持滚珠丝杠的防护作用:防止赃物落入滚道,保证滚珠的正常运行并避免滚珠和滚道的磨损。防护措施:接触式密封圈密封:防尘效果好,但增加了滚珠丝杠副的摩擦阻力矩。非接触式迷宫密封:结构复杂,但避免了与滚珠丝杠副的直接接触。运动式密封装置:用于暴露在外的丝杆的防护3.2静压丝杠副静压蜗杆蜗条副和齿轮齿条副丝杠传动的局限性:长丝杠制造困难,且容易弯曲下垂,轴向刚度和扭转刚度较差。静压蜗杆蜗条副工作原理:同静压丝杠螺母副。其中,蜗杆相当于丝杠,蜗条相当于螺母。配油问题:由于蜗杆是旋转的且与蜗条的接触区只有120°左右,必须解决压力油从蜗杆进入静压油腔的问题。19齿轮齿条副:特点:速度高、传动比大、刚度及效率高,但传动不够平稳、传动精度差、不能自锁。消间隙措施:双薄片齿轮消间隙结构:用于小负载机床。双片厚齿轮消间隙结构:用于大负载机床。双片厚齿轮消间隙结构如右图从旋转电动机到直线电机的演化目的:消除反向死区、提高传动精度和运动平稳性。刚性调整法概念:是指调整之后齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。种类:偏心套式、双薄片斜齿轮式垫片调隙。偏心套式通过转动偏心套调整中心距而调整间隙双薄片斜齿轮式通过改变垫片厚度调整双薄片斜齿轮轴向距离而调整齿槽间隙柔性调整法概念:是指调整之后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。种类:双齿轮错齿式、压力弹簧式、碟形弹簧式双齿轮错齿式套装结构拉簧式双薄片直齿轮相对回转调整齿槽间隙压力弹簧式套装结构压簧式内外圈式锥齿轮相对回转调整齿槽间隙碟形弹簧式碟形弹簧式双薄片斜齿轮轴向移动调整齿槽间隙MJ-50数控车床是由济南第一机床厂(现更名为济南一机床集团有限公司)生产,主要由主轴箱、床鞍、尾座、刀架、对刀仪、液压系统、润滑系统、气动系统以及数控装置等构成。其外形尺寸为:长2995㎜,宽1667㎜,高1796㎜。MJ-50车床外形图MJ-50数控车床传动链示意图横向进给传动装置AC伺服电动机15经同步带轮14和10以及同步带12带动滚珠丝杠6回转,其上螺母7带动刀架21(如图5-12b)沿滑板1的导轨移动,实现X轴的进给运动。A-A剖面图表示滚珠丝杠前支承的轴承座4用螺钉20固定在滑板上。滑板导轨如B-B剖视图所示为矩形导轨,镶条17、18、19用来调整刀架与滑板导轨的间隙。图中22为导轨护板,26、27为机床参考点的限位开关和撞块。镶条23、24、25用于调整滑板与床身导轨的间隙。36MJ-50横向进给装置图例(2)纵向进给传动装置AC伺服电动机14经同步带轮12和2以及同步带11传动到滚珠丝杠5,由螺母4带动滑板连同刀架沿床身13的矩形导轨移动,实现Z轴的进给运动。电动机轴与同步带轮12之间用锥环无键连接,这种连接方式无需在被连接件上开键槽,而且两锥环的内外圆锥面压紧后,使连接配合面无间隙,对中性较好。选用锥环对数的多少,取决于所传递转矩的大小。滚珠丝杠的左支承由三个角接触球轴承15组成。其中右边两个轴承与左边一个轴承的大口相对布置,由螺母16进行预紧。MJ-50纵向进给装置图例(1)