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第一节概述第一节概述第一节概述第二节步进伺服驱动控制第二节步进伺服驱动控制第二节步进伺服驱动控制第三节直流伺服驱动控制第三节直流伺服驱动控制第三节直流伺服驱动控制第四节交流伺服驱动控制第五节典型伺服系统第五节典型伺服系统第五节典型伺服系统第五节典型伺服系统第五节典型伺服系统第六节数控机床的进给传动部件第六节数控机床的进给传动部件第六节数控机床的进给传动部件第六节数控机床的进给传动部件第六节数控机床的进给传动部件第六节数控机床的进给传动部件