浙江大学信息科学与工程学院硕士学位论文基于CMOS成像的轮毂节圆检测技术及其装置姓名：乐莹申请学位级别：硕士专业：电路与系统指导教师：徐新民20080501摘要术——轮毂图像处理与摄像机标定，进行了研究和实现；同时，详细阐述了节圆铝合金轮毂是车辆行驶系统的主要保安部件之一。在现代车辆生产过程中，轮毂的形位参数直接关系着车辆行驶的安全性、平稳性和操作性。随着社会经济的发展，轮毂的制造和检测过程正日趋智能化、精密化。本论文提出的基于CMOS成像的轮毂节圆检测技术作为一种新型的检测手段，将利用目前先进的CMOS成像技术和计算机图像处理技术，实现轮毂节圆参数的智能测量。该技术结合多项图像处理算法和摄像机标定算法，提出了一套有效的节圆检测方案，并设计了较为完整的检测装置，从而可满足轮毂节圆检测的各项需求。该轮毂检测系统的功能还可按照综合检测设备的研发目标，在后期作进一步的扩展和丰富。计算机图像处理作为一种先进的非接触式测量手段，能够克服传统轮毂检测方法中存在的检测功能单一、精度和效率较低、设备庞大复杂等缺点，并且对于不同外形款式的轮毂产品有着良好的适应性，对轮毂质量的保证有着重大意义，同时也能为企业降低生产成本，提高工作效率和产品竞争力，因此具有较高的研究价值和应用价值。论文首先介绍了轮毂检测技术的应用背景和节圆检测的基本内容；然后提出了节圆检测系统的总体设计方案；在此基础上，对节圆检测方案中的两项关键技检测系统的硬件、软件开发过程；最后给出了轮毂节圆参数的实际检测结果。关键词：节圆检测，装置，图像处理，标定基于CMOS成像的轮毂节网检测技术及其装置camerahubs．ThisABSTRACTtechniquemeaningfultechniques，imagemanufacturing，theandCMOSmeasurement．Withcalibration，anCananadvanceddisadvantagesefficiency,andassurancediscussedAluminumimportantmodemparametersperformancebecomesmoreintroducesmeasuringimagingimagethealgorithmssystemforformed．Besides，functionsfuture．methodthatway．Itovercomehasresearchbackgroundforwardmainmeasurement．Twoprocessingcalibration，areimplemented．Meanwhile，thesoftwaredevelopmentmeasurement，apparatus，image基于CMOS成像的轮毂节网检测技术及其装置wheelhubspartsofvehiclesafety．Ininstallinghavedirectimpactsvehicle．Associaleconomydevelops，theproductionintelligentThispaperbasedapparatushubpitchcircle．Asnewmethod，itmakescomputercarrycirclecombinationcertainineffectiveisthisbefurtherdevelopedcontainintegratedComputerworkssimplexfunction，lowerintricateoperationswithtraditionalmethods，andgoodflexibilitydifferent-shapedveryqualityreductioncost．Therefore，thishighvalueapplicationvalue．Thefirsttechniques，thenbringsschemecricticalhardwarealsoexplained．Finally,theresultslistedKeywords：pitchprocessing，calibrationaccurate．tooutnon-contactout．areonausealeⅡ第1章绪论1．1应用背景轮毂又称轮盘，是支撑轮胎的刚性部件，并与轮胎配合形成车轮。在行驶过程中，轮毂除了承受正压力之外，还承受着车辆启动、制动时的扭矩交互作用，以及行驶中转弯、冲击等来自各个方向的不规则受力。作为一种要求较高的保安件，轮毂对车辆的安全性、平稳性、操作性等有着直接影响。轮毂通常可分为铝合金轮毂和钢质轮毂两种，前者多用于中型客车和各种轿车，后者多用于大型客车和载重汽车。作为高速旋转的