双目视觉在自动倒车系统中的应用研究的中期报告本研究旨在探究双目视觉技术在自动倒车系统中的应用，本篇为中期报告，主要工作包括：一、文献综述本研究首先通过对相关文献的查阅，了解到双目视觉技术在自动驾驶领域中具有广泛的应用，如视觉跟踪、目标识别等。此外，双目视觉技术不仅可以提高系统的可靠性和精度，还有利于应对复杂的道路环境和各种恶劣天气。因此，在自动倒车系统中应用双目视觉技术，可以有效提升自动倒车的安全性和稳定性。二、硬件平台选择根据研究需要，本研究选择了千兆网络相机作为硬件平台，并搭建了相应的实验平台。三、数据采集与处理在搭建好硬件平台后，本研究开始进行数据采集和处理工作。首先，采集了不同路况、不同天气下的倒车场景数据，用于后续的算法开发和优化。然后，通过对采集的数据进行降噪、图像矫正等预处理工作，使数据更加准确、可靠。四、算法设计与实现基于数据采集和处理的结果，本研究开始进行算法设计和实现工作。首先，设计了基于双目视觉的障碍物检测算法，通过双目相机获取的深度信息，判断倒车车辆周围的障碍物是否安全。其次，设计了基于图像配准的车位检测算法，通过对两个相机的图像进行配准，确定倒车车辆与车位的位置和距离。最后，通过将两个算法结合起来，实现自动倒车系统。以上是本研究的中期报告，接下来将进一步完善算法，并进行实验评估工作，最终实现一个稳定可靠的自动倒车系统。