双目视觉在自动倒车系统中的应用研究的任务书任务背景：随着汽车制造技术的不断提高和普及，自动驾驶技术已成为当前的热门研究领域之一。在汽车安全驾驶方面，自动倒车系统的应用越来越广泛，能够有效地避免驾驶员操作不当所带来的事故隐患。而双目视觉在自动倒车系统中的应用则是目前关注的重点之一。任务描述：本研究旨在探究双目视觉在自动倒车系统中的应用，包括以下子任务：1.双目视觉及其在自动驾驶中的应用研究2.自动倒车系统架构设计，包括硬件、软件平台的选择与开发3.双目视觉在自动倒车过程中的应用研究，包括画面重建、深度估计、障碍物检测与跟踪等4.自动倒车系统的算法设计和优化，提高系统准确性和鲁棒性5.系统实现和实验验证，包括性能测试和安全性评估。任务要求：1.掌握双目视觉、计算机视觉、机器学习等基本技术，具有一定的算法设计和优化能力；2.熟悉计算机软硬件系统和嵌入式系统开发；3.具备一定的编程能力，熟悉C++、Python等编程语言；4.了解自动驾驶技术和汽车控制系统，有相关研究背景者优先考虑；5.具备良好的团队合作精神和沟通能力；6.能够承担一定的英语文献阅读和撰写工作。任务成果：1.系统化的双目视觉在自动倒车系统中的应用研究报告，包括详细的系统架构、算法设计和实现细节；2.自动倒车系统实验平台和相关算法代码及文档；3.相关SCI论文发表1篇以上。任务周期：本任务周期为6个月。任务预算：任务预算为20万元，包括人员费用、设备费用、差旅费用、文献检索费用等。任务进度：任务第一个月：制定详细的研究计划，搜集相关文献，开始系统架构设计和算法开发。任务第二个月到第四个月：完成双目视觉在自动倒车系统中的算法设计和系统实现，并进行初步实验验证。任务第五个月：进一步测试和算法优化，并撰写研究报告和科技论文。任务第六个月：完成任务验收和总结报告，提交项目结题材料。