自动控制原理自动控制原理课程回顾§5.7闭环频率特性曲线的绘制（1）§5.7闭环频率特性曲线的绘制（2）§5.7闭环频率特性曲线的绘制（3）§5.7闭环频率特性曲线的绘制（4）§5.8利用闭环频率特性分析系统的性能（1）§5.8利用闭环频率特性分析系统的性能（2）§5.8利用闭环频率特性分析系统的性能（3）§5.8利用闭环频率特性分析系统的性能（4）§5.8利用闭环频率特性分析系统的性能（5）课程小结自动控制原理自动控制原理§5.9频率法串联校正（1）§5.9频率法串联校正（2）§5.9.1串联超前校正（1）§5.9.1串联超前校正（2）§5.9.1串联超前校正（3）§5.9.1串联超前校正（4）自动控制原理自动控制原理§5.9.2串联迟后校正（1）§5.9.2串联迟后校正（3）§5.9.2串联迟后校正（5）§5.9.2串联迟后校正（6）自动控制原理自动控制原理§5.9.3串联迟后-超前校正（1）§5.9.3串联迟后-超前校正（2）§5.9.3串联迟后-超前校正（3）§5.9.3串联迟后-超前校正（4）§5.9.3串联迟后-超前校正（5）§5.9.3串联迟后-超前校正（6）§5.9.3串联迟后-超前校正（7）§5.9.4串联PID校正（1）§5.9.4串联PID校正（2）§5.9.4频率法串联校正小结（1）§5.9.4频率法串联校正小结（2）自动控制原理自动控制原理自动控制原理课程的任务与体系结构线性系统的频域分析与校正频域分析法小结（1）频域分析法小结（2）频域分析法小结（3）频域分析法小结（4）频域分析法小结（5）频域分析法小结（6）频域分析法小结（7）频域分析法小结（8）频域分析法小结（9）频域分析法小结（10）频域分析法小结（11）频域分析法小结（12）频域分析法小结（13）频域分析法小结（14）频域分析法小结（15）频域分析法小结（16）频域分析法小结（17）频域分析法小结（18）频域分析法小结（19）频域分析法小结（20）频域分析法小结（21）自动控制原理§6线性离散系统的分析与校正§6.1离散系统（1）§6.1离散系统（2）§6.1离散系统（3）§6.1离散系统（4）§6.1离散系统（5）§6.2信号采样与保持（1）§6.2信号采样与保持（2）§6.2信号采样与保持（3）§6.2信号采样与保持（4）§6.2信号采样与保持（5）§6.2信号采样与保持（6）§6.2信号采样与保持（7）§6.2信号采样与保持（8）§6.2信号采样与保持（9）课程小结自动控制原理课程回顾§6.3z变换理论（0）§6.3z变换理论（1）§6.3z变换理论（2）§6.3z变换理论（3）§6.3z变换理论（4）§6.3z变换理论（5）§6.3z变换理论（6）§6.3z变换理论（7）§6.3z变换理论（8）§6.3z变换理论（9）§6.3z变换理论（10）§6.3z变换理论（11）§6.3z变换理论（12）§6.3z变换理论（13）§6.3z变换理论（14）§6.3z变换理论（15）§6.3z变换理论（16）§6.3z变换理论（17）§6.3z变换理论（18）课程小结（1）课程小结（2）课程小结（3）自动控制原理自动控制原理课程回顾（1）课程回顾（2）课程回顾（3）§6.4离散系统的数学模型（1）§6.4离散系统的数学模型（2）§6.4离散系统的数学模型（3）§6.4离散系统的数学模型（4）§6.4离散系统的数学模型（5）§6.4离散系统的数学模型（6）§6.4离散系统的数学模型（7）§6.4离散系统的数学模型（8）§6.4离散系统的数学模型（9）§6.4离散系统的数学模型（10）§6.4离散系统的数学模型（11）§6.4离散系统的数学模型（12）§6.4离散系统的数学模型（13）§6.4离散系统的数学模型（14）§6.4离散系统的数学模型（15）课程小结自动控制原理