自动控制原理自动控制原理课程回顾§6.5离散系统的稳定性与稳态误差§6.5离散系统的稳定性与稳态误差§6.5.3离散系统的稳定性判据(1)§6.5.3离散系统的稳定性判据(2)§6.5.3离散系统的稳定性判据(3)§6.5.3离散系统的稳定性判据(4)§6.5.3离散系统的稳定性判据(5)§6.5.3离散系统的稳定性判据(6)§6.5.3离散系统的稳定性判据(7)§6.5.3离散系统的稳定性判据(8)§6.5.3离散系统的稳定性判据(9)课程小结自动控制原理自动控制原理课程回顾§6.5.4计算稳态误差的一般方法（1）§6.5.4计算稳态误差的一般方法（2）§6.5.4静态误差系数法（1）§6.5.4静态误差系数法（2）§6.5.4静态误差系数法（3）§6.5.4静态误差系数法（4）§6.5.4静态误差系数法（5）§6.5.4静态误差系数法（6）§6.6离散系统动态性能分析（2）§6.6离散系统动态性能分析（3）课程小结自动控制原理自动控制原理课程回顾§6.7离散系统的数字校正（1）§6.7离散系统的数字校正（2）§6.7离散系统的数字校正（3）§6.7离散系统的数字校正（4）§6.7离散系统的数字校正（5）§6.7离散系统的数字校正（6）§6.7离散系统的数字校正（7）§6.7离散系统的数字校正（8）第六章小结（1）第六章小结（2）第六章小结（3）自动控制原理自动控制原理§7非线性控制系统分析（1）§7非线性控制系统分析（2）§7非线性控制系统分析（3）§7.2相平面法（1）§7.2相平面法（2）§7.2相平面法（3）§7.2相平面法（4）§7.2相平面法（5）§7.2相平面法（6）§7.2相平面法（7）课程小结自动控制原理自动控制原理课程回顾§7.2相平面法（9）§7.2相平面法（10）§7.2相平面法（11）§7.2相平面法（12）§7.2相平面法（13）§7.2相平面法（14)§7.2相平面法（15）§7.2相平面法（16）§7.2相平面法（17）§7.2相平面法（18）§7.2相平面法（19）课程小结自动控制原理自动控制原理课程回顾§7.3.2非线性特性的描述函数§7.3.3用描述函数法分析非线性系统（1）§7.3.3用描述函数法分析非线性系统（2）§7.3.3用描述函数法分析非线性系统（3）§7.3.3用描述函数法分析非线性系统（4）课程小结自动控制原理自动控制原理课程回顾§7.3.3用描述函数法分析非线性系统（3）§7.3.3用描述函数法分析非线性系统（5）§7.3.3用描述函数法分析非线性系统（6）§7.3.3用描述函数法分析非线性系统（7）§7.3.3用描述函数法分析非线性系统（8）§7.3.3用描述函数法分析非线性系统（9）§7.3.3用描述函数法分析非线性系统（10）§7.3.3用描述函数法分析非线性系统（11）§7.3.3用描述函数法分析非线性系统（12）§7.4非线性特性的改造和利用自动控制原理课程总复习（1）课程总复习（2）课程总复习（3）课程总复习（4）课程总复习（5）课程总复习（6）课程总复习（7）课程总复习（8）课程总复习（9）课程总复习（10）课程总复习（11）课程总复习（12）课程总复习（13）课程总复习（14）课程总复习（15）课程总复习（16）课程总复习（17）