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复习第一章平面机构的结构分析基本概念:构件、运动副、高副、低副、自由度、复合铰链、虚约束基本知识:自由度计算、运动简图绘制参考习题:p498题4~13注:平面机构组成原理不是重点内容第二章平面机构的运动分析基本概念:速度瞬心(定义、求法)、相对运动速度加速度原理、速度加速度影像原理、复数位移方程基本知识:速度瞬心法分析速度、图解法分析速度和加速度、解析法分析速度加速度参考习题:p507题5、7、8、13、18