§2-1机构结构分析的内容及目的是两构件参与接触而构成运动副的表面。3）按其相对运动形式分3.运动链但当机构安装在运动的机械上时则是运动的。不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的简图。举例：§2-4机构具有确定运动的条件如果原动件数<F,§2-5机构自由度的计算其约束数为i(i=1,2,...5)，则例2-6楔形滑块机构（3）空间开链机构的自由度计算§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项3.要除去虚约束（1）轨迹重合的情况例如图示平行四边形机构就属于此种情况。如果两构件在多处接触而构成运动副，且符合下列情况者，则为同一运动副，即只能算一个运动副。如果两构件在多处接触而构成平面高副，但各接触点处的公法线方向并不彼此重合，则为复合高副，相当于一个低副（移动副或转动副）。任何机构都可看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架而构成的。（1）基本杆组的条件3.平面机构的结构分析2）若取构件5为原动件时，先试拆Ⅱ级杆组，高副低代——机构中的高副以低副来代替的方法。结论：机构中的虚约束数越多，制造精度要求越高，制造成本也就越高。例2-10平面铰链四杆机构例2-11铰链四杆机构内燃机及其机构运动简图图示某机床的机构运动简图，以构件1为原动件，以角速度ω1作等速转动。试分析计算：（1）指出图中复合铰链、局部自由度和虚约束；（2）计算该冲床机构的自由度；（3）判断该机构是否具有确定运动。图示某机床的机构运动简图，以构件1为原动件，以角速度ω1作等速转动。试分析计算：（1）指出图中复合铰链、局部自由度和虚约束；（2）计算该冲床机构的自由度；（3）判断该机构是否具有确定运动。