近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器技术已经广泛应用于自动化控制领域，可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简单等特点，已经形成了一种工业趋势。目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以西门子公司的S7-200系列PLC为例，简单设计自动仓库运料小车控制系统。本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情况判断小车当前位置，以便了解呼叫位置和小车当前位置的相对情况，从而控制电动机的正转、反转和停止，达到了对运料小车自动控制的设计要求关键词：S7-200；运料小车；电动机；行程开关目录TOC\o"1-3"\f\h\zHYPERLINK\l"_Toc281568171"第1章绪论PAGEREF_Toc281568171\h1HYPERLINK\l"_Toc281568172"第2章课程设计的方案PAGEREF_Toc281568172\h2HYPERLINK\l"_Toc281568173"概述PAGEREF_Toc281568173\h2HYPERLINK\l"_Toc281568174"方案设计PAGEREF_Toc281568174\h2HYPERLINK\l"_Toc281568175"第3章硬件设计PAGEREF_Toc281568175\h3HYPERLINK\l"_Toc281568176"系统功能及I/O点配置PAGEREF_Toc281568176\h3HYPERLINK\l"_Toc281568177"3.2模块选型PAGEREF_Toc281568177\h3HYPERLINK\l"_Toc281568178"3.3模块连接PAGEREF_Toc281568178\h5HYPERLINK\l"_Toc281568179"第4章软件设计PAGEREF_Toc281568179\h7HYPERLINK\l"_Toc281568180"程序设计流程PAGEREF_Toc281568180\h7HYPERLINK\l"_Toc281568181"程序设计内容PAGEREF_Toc281568181\h8HYPERLINK\l"_Toc281568182"第5章系统测试与分析PAGEREF_Toc281568182\h9HYPERLINK\l"_Toc281568183"第6章课程设计总结PAGEREF_Toc281568183\h10HYPERLINK\l"_Toc281568184"参考文献PAGEREF_Toc281568184\h11HYPERLINK\l"_Toc281568185"附录PAGEREF_Toc281568185\h12绪论由于单片机、PLC等控制器的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用单片机、PLC等控制器来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将单片机、PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了单片机、PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。全自动控制：现阶段由于单片机、PLC技术的向高性能高速度、大容量发展大型单片机、PLC等大多采用多CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。将单片机、PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费，用同时系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统，本文用可编程逻辑控制器（PLC）来做控制器设计运料小车自动控制系统，让PLC技术与自动化技术相结合，具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便，降低使生产成本，易控制，安全可靠，效率高