Pc220-7小松液压挖掘机行走无力及转向困难故障分析1、故障描述经测试该车辆除行走外其它工作装置的压力和速度指标均属正常，行走故障现象如下描述：油温低于70℃时：该机在平坦路面状况下行走、转向正常（速度较正常时稍慢），路面有坡度时转向困难。油温高于70℃时：该机在平坦路面状况下行走慢、无转向，路面有坡度时行走、转向都没有。2、故障分析根据故障描述分析：该车辆行走装置压力和流量都不正常，因其它装置压力和流量正常，所以排除主泵及其控制回路有故障，故障有行走PPC阀输出压力太小、行走控制阀芯和行走连接阀泄油,以及中心回转接头和行走马达泄、行走梭阀卡死等原因。3、故障判断方法本着先易后难的原则，先检查行走PPC输出压力(可采用调换其它装置的PPC阀输出油管判断有无故障，如果有故障，可分别测试行走PPC阀进出油管压力，找出故障部位。注：行走PPC阀处进油管有一个滤网)，其次检查回转马达处行走马达泄油管是否泄油（可将该处三通接头拆开，用接头或干净布堵住回转马达处接头，启动发动机，观察行走马达不转和转动状态下是否泄油，良好状况下几乎没有油，如果泄油，再判断是哪一边行走马达泄油，还可以打开终传动放油螺塞，观察放出来的油里是否有液压油存在，如果有液压油，则判断该行走马达泄油），如果不泄油，可通过分段堵住油管启动车辆操作行走PPC阀使行走装置溢流，观察主泵输出压力是否正常的方法来判断故障出在哪一部分，如果堵住行走控制阀出油管测试出主泵压力不正常，故障可能出在行走控制阀芯和行走连接阀泄油及行走梭阀卡死，可采用互换控制阀的方法判断故障。注意做好相关安全防范措施。4、相关部件故障检查结果值与正常状态下的参考值比较表检查条件：工作模式为A模式，油门控制旋钮最大油门，行走装置溢流。故障检查结果值正常状态下的参考值（油温低于80℃）30.8Mpa(315kg/cm2)37.2-39.2Mpa(380-400kg/cm2)（油温高于80℃时）20.5Mpa(210kg/cm2)32.3-39.2Mpa(330-390kg/cm2检查条件：工作模式为A模式，油门控制旋钮最大油门，单边台车架悬空轨链空转，PPC阀最大行程（前进或后退）。故障检查结果值正常状态下的参考值行走PPC阀输出压力3.1Mpa(32kg/cm2)2.7Mpa以上（28kg/cm2）主泵输出压力（油温低于80℃）6.5Mpa(66kg/cm2)10.78-11.11.76Mpa(110-120kg/cm2)主泵输出压力（油温高于80℃时）4.6Mpa(47kg/cm2)8.35Mpa-9.33Mpa(85-120kg/cm2)检查条件：工作模式为A模式，油门控制旋钮最大油门，双边行走PPC阀一样行程（前进或后退）。故障检查结果值正常状态下的参考值行走连接电磁阀输出压力3.２5Mpa(33kg/cm2)2.83-3.43Mpa(29-35kg/cm2)检查条件：工作模式为A模式，油门控制旋钮最大油门，双边行走PPC阀一样行程（前进或后退）。故障检查结果值正常状态下的参考值行走电磁阀输出压力3.２5Mpa(33kg/cm2)2.83-3.43Mpa(29-35kg/cm2)注：：上表显示车辆行走压力不正常，最终检查出两边行走马达都泄油，更换后行走正常了，最后得出是因为行走马达泄油导致行走压力过低的结论。5、相关说明也可以用测试流量的方法来判断故障（如果行走速度正常就没有必要了）。行走PPC阀测压点为控制阀处行走控制油管，自减压阀输出压力测压点为合分流阀处，主泵输出压力测压点也为合分流阀处，它可通过监控面板观察，行走连接电磁阀输出压力测压点为合分流阀上行走连接阀控制油管。行走连接阀的功能是车辆在直行时使两边行走油路彼此连接以使液压油平均分配到两个油马达，车辆将直线行驶，在单边行走时先导压力开关断开，控制器不输出电流到行走控制电磁阀，两边行走油路断开以确保高转向性能。即使行走连接电磁阀和行走速度电磁阀功能失效，也不影响车辆的正常使用。附：该车辆长时在高温场合作业，由于高温导致行走马达相关部件使用寿命缩短，建议在该场合作业的车辆在作业时将车辆的行走马达停放在远离高温端一侧，以延长行走马达使用寿命。