①7弓7c『揽彬，字枷叛2一手。‘‘’产品·结构小松先锋R系列微型液压挖掘机典正丁2／微型液压挖掘机广泛应用于土木建筑道(PC30、PC40)具有优异的复合操作性。同路修整、生活设施及园林施工等领域，近年来时，还能通过对回转、推土装置的压力传感功发展颇为迅速，本文介绍小格制作所的新产品能米控制主泵的输出，从而实现发动机功率的先锋R系列(PC20～PC45型)液压挖掘机有效该机除设计新颖的特点外，还力图提高作业能力与改善操作性，降低噪声与振动，为操作者提供舒适的工作环境该系列中的PC25-1、PC45—1等机型曾获口本通商产、部的优秀设计奖。1主要特点』．』能减根降噪的设计(1)车体噪声小除驾驶室内敷设吸音材料外，还从密封隔声等方面进行了安排．以谋求减少对周围环境的噪声污染。而且将操作阀设置在驾驶室内(PC25~PC45}，妥善布置发动机，避免了以往微型挖掘机未能很好鹇决的，对操作者影响很大的液压振动、噪声及发热问题操作者的作业环境大为改善此外，还对作业装置实施了诸如采用变量泵(仅PC30、Pc45)．发动机在低转速下使用等降噪措施，使噪声级大为降低。(2)铲斗晃动的撞击声减小在机械总体实现低噪声化的同时．还解决tz)pc20了作业裴置工作时所产生的刺耳撞击问题本凰1铲斗晃动防止环机在装铲斗的销轴部增设了晃动防止环(铁环(2)斗杆再生回路上覆盖聚酯橡胶层的零件)(PC25~PC45)，不为了使频繁操作斗杆的水平修形坡而修但减少了松动与撞击声，噪声降低了整作业更为简便，采用了使斗杆液压缸的一部4dB(A)，而且提高了润滑脂的保持性，防止分回油与挖掘侧合流的斗杆再生回路，谋求轻了销轴周围的污染此外，PC20还在铲斗插载作业时斗杆增速的液压回路销部安装了尼龙调整垫与O型圈(见图1)(3)作业装置，。0作业性能提高当最大作业范围与挖掘力的情况下．为得(1)液压回路到最小的回转半径，重新修订了作业装置的参在回路与推土装置上采用变量泵系统数，作业装置回转直径方向采用的是挖掘作业一2一时易于观察铲斗情况的左90。摆转方式．使，j作业装置的控制摆转挖掘作业更加方便。采用PPC(液压先导控制方式)系统和新式，．3行走速度的可变选择操纵杆的连接方式，可以很轻松的触动即可达行走采用2速(PC25～PC45)，而且现场到自由操作目的(田一图3)，而且由于新式操纵移动的高速行走和推土的低速大牵引力行走都杆的采用，操作者脚下的空间加大了，通过油可通过油门踏板加以选择。箱等的合理安排．操作者从左右两边都可上下，4行走装置车作业。作为对路面无损伤城市型土木建筑机种，此外，操纵类型的改变是通过改变PPC增设了向市场固定提供橡胶履带规格的车型，先导软管与换向阀的连接束实现的．只须打开实现了橡胶履带与金属履带规格的专用化。机罩即可方便地进行这种调换作业橡胶履带车采用使行走振动与噪声都较低．6安奎的支重轮外凸缘滚动方式的同时，还增加了引由于采用带有锁定机构的可转式操纵杆支导轮的踏面凸缘高度，进一步提高了防止檬胶架，E下车时都与操纵杆接触．从而可避免作履带的脱轮。同时，不管是檬胶履带还是金属业装置产生误动作(Pc25～PC45)(参见图4履带，都将履带支架由滑板形式改为托链轮方同时，驾驶室坐位周围的控制台，地板等都采式，以求减少振动并降低环的摩擦声(图2)用塑料件和中压件．棱边都带有圆弧，使操作者安全圈3作业装置的控制可车{式甜握围4作业装置操纵杆支架7监控器【j】轰重转监控器的而板采用液晶示．不但监控功圈2行走装置能更为充实，而且另外还装备了电珠式诊断一3一器，警报蜂鸣器，维修检查更为简便。此外，可倾翻与折叠，操作者的背后还设有雨档，可PC20上还装有机械式6WAY操作类型转换自出选用取舍。器。．8驾驶室与雨棚驾驶室的设计强调采用曲面形式，而且采用冲压成形件，不仅外观好，舒适宽敞，且有r‘阔的视野和良好的采光(图)：冀詈计囝6两棚2可靠性与耐久性主要构件．都通过CAE进行模拟分析．还通过试验台的仿真试验以确保其耐久性与此同时．进行超过2000小时连续试验保证其图5驾驶室外观结构可靠性与耐久性的万无一失(O；)艨方耋统瓿掘札乞掘，‰嘲雪麒一稿4—5危险环境中作业的遥控挖掘机‘董／、钟惑一T。J】983年，美国堪萨斯州Kraft以换装专用工具代替挖掘铲斗，使这种机器可TeleRobotics公司开始为远距离机械手开发一以执行搬运，一诸如圆桶和圆筒移动这类器材的种叫做力反馈的新功能。其目标就是要使设作业。备操作者兼有体力和脑力方面的感受，使他们这种柴油机