第5章装卸搬运安全监管总局关于辽宁省铁岭市清河特殊钢有限责任公司“4·18”钢水包倾覆特别重大事故的通报学习目的5.1装卸搬运概述二、装卸搬运的特点装卸搬运费用在物流成本所占比重较大。我国铁路装卸作业费占运费的20％，船运为40％。机械加工生产1吨产品装卸252吨，占加工成本的15.5%。装卸搬运作业的组成装卸搬运堆码取出分类集货三、物流中心装卸搬运的发展过程机器人自动装箱和码垛工作站1、装卸搬运设备的分类按机具工作原理分类按有无动力分类2、装卸搬运设备的选择（二）控制作业费用（三）装卸搬运机械的配套2.装卸机械配套的方法按装卸作业量和被装卸物资的种类进行机械配套，在确定各种机械生产能力的基础上，按每年装卸1万吨货物需要的机械台数和每台机械所担任装卸物资的种类和每年完成装卸货物的吨数进行配套。此外，还可以采用线性规划方法来设计装卸作业机械的配套方案，即根据装卸作业现场的要求，列出数个线性不等式，并确定目标函数，然后求出最优的各种设备台数。3、装卸搬运设备的运用（4）选取搬运设备时，应选净载重量与总重量之比尽可能大的设备；（5）系统设计时应该考虑重力流；（6）建成的系统应能提供尽可能大的连续的货物流。装卸搬运机械选择参数①起重量②起升高度③工作速度④跨度和幅度⑤外形尺寸⑥自重2、连续运输机械（1）连续运输机械的分类按安装方式不同分：固定式输送机；移动式输送机按机械结构特点分：具有牵引构件的输送机械；无牵引构件的输送机械生产率输送速度输送长度提升高度装卸搬运车辆机动性好，实用性强，广泛地用于仓库、港口、车站、货场、车间、船仓、车厢内和集装箱内作业。（2）装卸搬运车辆的基本性能参数额定载重量最大起升高度水平行驶速度起升速度和下降速度最小转弯半径车辆的自重搬运车辆的尺寸1、人力作业车辆手推车、手动托盘搬运车、手动堆高车和手动平台车均属于人力作业车辆。（一）手推车手推车的特点是轻巧灵活，易操作，回转半径小，价格低等优点，适于短距离搬运轻型货物。手推车广泛应用于仓库、物流中心、生产工厂、超市、货运站等场所。随着手动液压、电动液压技术的应用，并与托盘运输相结合，手推车已成为最常见的搬运方式。1、二轮杠杆式手推车二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。2、手推台车手推台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。一般，每次搬运量为5—500kg，水平移动30米以下，搬运速度30米/分以下。手推台车可分为：平台式手推台车、登高式手推台车。（二）手动托盘搬运车（三）手动液压升降平台车（四）物流台车物流台车是在平托盘、柱式托盘、或网箱托盘的底部装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短距离的人力移动。P33叉车按构造可分叉车的动力有P36P37P38P39P40P41P42双托盘叉车3.固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆。一般情况下，采用蓄电池或电动机作为动力。有三轮和四轮两种形式。它具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言，承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等。根据动力不同分：内燃型和电瓶型。4.牵引车是具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆。根据作业场所的不同可分如下两类：1、室内牵引车：操作平台离地较低，实心车轮直径较小，适用于室内平坦路面。2、室外牵引车：为充气轮胎，直径较大，可在室外不平的路面上行驶。5.推顶车推顶车在其前端或后端装有缓冲板，用以推顶其他车辆。自动导引搬运车简称AGV（AutomatedGuidedVehicle），是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引线路行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。自动导引搬运车应用最广泛的领域是装配作业，特别是汽车的装配作业。自动导引搬运车在其它行业中，如邮政业、仓储业、纺织业、电子行业等都有广泛的应用。1.岸边集装箱起重机（简称岸桥或桥吊）岸边集装箱起重机安装在港口码头边，是船岸之间装卸集装箱的专用设备。它由金属结构、载重小车、起升机构、小车运行机构、大车运行机构、机器房、吊具、电气传动及控制设备、各种安全装置及其他辅助设备等组成。2.集装箱龙门起重机（简称场桥）集装箱龙门起重机一般可按运行方式或主梁结构特点来分类：按运行方式可分为轨道式集装箱龙门起重机和轮胎式集装箱龙门起重机。按悬臂分为双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。按主梁的结构可分为横架梁式和箱形