《控制工程基础》期末复习题答案一、选择题1、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（2）（1）1阶；（2）2阶；（3）3阶；（4）4阶32、一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（2）5s1tttt（1）1e5；（2）33e5；（3）55e5；（4）3e52n3、已知道系统输出的拉氏变换为Y(s)22,那么系统处于（1）s0.2nsn（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（3）。s11Tss1s2(1)；(2)（T>0）；(3)；(4)(5s1)(2s1)1T1s(2s1)(3s1)s(s3)(s2)2tt6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c(t)12ee，系统的传递函数为（1）。3s2s23s1（1）G(s)；（2）G(s)；（3）G(s)；(s1)(s2)(s1)(s2)(s1)(s2)3s（4）G(s)(s1)(s2)2tt7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为c(t)12ee，系统的脉冲响应为（1）。2tttt（1）k(t)4ee(2)k(t)4ee2ttt2t（3）k(t)4ee(4)k(t)4ee8、系统结构图如题图所示。试求局部反馈2加入前后系统的静态速度误差系数和静态加速度误差系数。（3）（1）Kv0.5，Ka0.5；（2）Kv0，Ka0.5；（3）Kv0.5，Ka0；（4）Kv0，Ka0；2n9、已知道系统输出的拉氏变换为Y(s)2,那么系统处于（3）sn（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼10、设有一RLC电路系统，如图所示，以Ur(t)为输入量，Uc(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（1）（1）1阶（2）2阶（3）3阶（4）4阶s22s311、已知F(s)2，其原函数的终值f(t)（3）s(s5s4)t（1）0；（2）∞；（3）0.75；（4）3312、一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（2）5s1tttt（1）1e5；（2）33e5；（3）55e5；（4）3e513、已知系统的微分方程模型t(3)(2)y(t)2y(t)y'(t)5y(t)3y()d5u'(t)2u(t)0。其中u(t)是输入量，y(t)是输出量。求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为（1）s(5s2)s(5s2)（1）G(s)(2)G(s)s42s3s25s3s42s3s25ss(5s1)(5s1)（3）G(s)432（4）G(s)432s2ss5s1s2ss5s114、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（4）KsdKK(1)；(2)；(3)；(4)；Ts1s(sa)(sb)s(sa)s2(sa)15、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（2）32432（1）asbscsd0；（2）sasbscsd0；432（3）asbscsdse0；其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。三、计算题（1）求如图所示电路网络的传递函数。其中，u0(t)为输出电压，ui(t)为输入电压，R1和R2为电阻，C1和C2为电容。C1R1R2uiu0C2图11i1(t)dtRi1(t)C1、解ui(t)u0(t)R1i2(t)1u0(t)[i1(t)i2(t)]dt[i1(t)i2(t)]R2C2消去中间变量i1和i2，得22duo(t)duo(t)dui(t)R1R2C1C2(R1C1R2C2R1C2)u0(t)R1R2C1C2dt2dtdt2dui(t)(R1C1R2C2R1C2)ui(t)dt432（2）已知系统的特征方程为s20s15s2sK0，试确定参数K的变化范围以使系统是稳定的。4解：列劳斯表：S115K3S20202149SK0101298200KS001490SK00298200K0k0(4)、一阶系统结构图如题图所示。要求系统闭环增益K2，调节时间ts0.4（s），试确定参数K1,K2的值。解：由结构图写出闭环系统传递函数K11sK1K2(s)K1K2sKKs1121sK1K21令闭环增益K2，得：K20.5K23令调节时间ts3T0.4，得：K1