复习题一、判断正误，正确的在括号中标记√号，错误的在括号中标记×号，并请改正。1、传递函数是在零初始条件下定义的。（）2、系统的增益K只影响系统幅频特性Bode的高低位置变化，不影响系统相频图的位置变化。3、稳态响应是稳定系统的响应。4、频率响应是线性定常系统对输入信号的稳态响应。5、如果系统闭环特征多项式的系数都是负数，那么该系统一定不稳定。6、传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换。（）（）（）（）（）7、系统的增益K不影响系统幅频特性Bode的高低位置变化，只影响系统相频图的位置变化。8、瞬响应是不稳定系统的响应。9、频率特性包括幅频特性和相频特性。10、如果系统闭环特征多项式的系数都是正数，那么该系统一定稳定。（）（（））（）二、填空题&&&1、微分方程ax(t)+bx(t)+cx(t)=dy(t)所描述的系统是“非线性”。）2、微分方程是在域中描述系统的动态性能。系统（填“线性”或3、无反馈回路的系统称为系统（填“开环”或“闭环”。）三方面的性能要求。。。（不包4、一般对机械控制系统有精度、灵敏性和5、对最小相位系统而言，当ω→∞时，其相位角是6、若函数f(t)的拉氏变换是F(s)，则终值定理的表达式是limf(t)=t→∞7、闭环系统稳定的充要条件是括虚轴但包括零点）。8、典型二阶振荡环节的传递函数为。9、对于一稳定的系统，其开环幅频特性在相位穿越频率ωg处的值一定1。填“<”或“=”或“>”号）（。10.系统对输入信号积分的响应，等于系统对性定常系统的重要特性，但不适用于线性时变系统及非线性系统。11、微分方程x(t)+x(t)2+x(t)=y(t)所描述的系统是性”或“非线性”。）...,这是线系统（填“线12、频率特性是在13、有域中描述系统的动态性能。回路的系统称为闭环系统。和稳定性三方面的性能要求。。又无的系统称为最小14、一般对机械控制系统有精度、15、传递函数在右半S平面上既无相位系统。16、若函数f(t)的拉氏变换是F(s)，则初值定理的表达式是limf(t)=t→0。17、系统闭环传递函数的所有极点均在复平面的左半平面上（不包括虚轴但包括零点）是的充要条件。18、一阶惯性环节的标准传递函数为。19、对于一稳定的系统，其开环相频特性在幅值穿越频率ωc处的值一定-180。填“<”或“=”或“>”号）（。20.系统对输入信号导数的响应，等于系统对线性定常系统的重要特性，但不适用于线性时变系统及非线性系统。，这是0三、简述题：1、什么是稳态误差？其影响因素有哪些？写出其计算公式。2、简述频率特性的概念，其有哪几部分组成？3、简述传递函数的概念及特点。。4、什么是时间响应？时间响应有哪两部分组成？各部分的定义是什么？四、分析计算题（每题10分，共60分）1、已知F(s)=10（10分）s(s+1)（1）利用终值定理，求t→∞时的f(t)值。（2）通过取F(s)拉氏反变换，求t→∞时的f(t)值2、求图示机械系统的传递函数Xo(s)/Xr(s)。图中，xr表示输入位移，xo表示输出位移。假设输出端的负载效应可以忽略。（10分）3、如图所示的电网络，试求其单位脉冲响应，并画出相应的响应曲线。（10分）Rui4、如图为某数控机床系统的位置随动系统的方框图，试求：（10分）（1）阻尼比ξ及无阻尼比固有频率ωn。（2）求该系统的Mp、tp、ts。Xi(s)+-Cu0X0(s)K=91/S(S+1)5、设单位反馈控制系统的开环传递函数为GK(s)=10，当系统作用的输入信号为s+1xi(t)=2cos(2t?45o)时，试求系统的稳态输出。（10分）6、已知F(s)=1（10分）(s+2)2（1）利用初值定理求f(0)值。（2）通过取F(s)拉氏反变换求f(t)，然后求f(0)。7、求图示机械系统的传递函数Xo(s)/Xr(s)。图中，xr表示输入位移，xo表示输出位移。假设输出端的负载效应可以忽略。8、如图所示的电网络，试求其单位阶跃响应，并画出相应的响应曲线。（10分）RuiCu09、要使图示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间tp为2秒，试确定K和Kf的值。Xi(s)K+1+KfS1/S2X0(s)10、设单位反馈控制系统的开环传递函数为GK(s)=10，当系统作用输入信号为s+1xi(t)=sin(t+30o)时，试求系统的稳态输出。答案一、判断正误，正确的在括号中标记√号，错误的在括号中标记×号，并请改正。1、√2、√3、×。时间趋于无穷大