会计学重点：理解：液压缸的工作原理；活塞式液压缸的特点和应用掌握：活塞式液压缸的推力和速度计算难点：液压缸的推力和速度计算，结构尺寸计算考点：液压缸的类型，特点和应用，活塞式液压缸推力和速度计算活塞缸柱塞缸摆动缸—一、活塞式液压缸（一）双杆式活塞缸（活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出）1.分类根据安装方式分缸筒固定式（动画演示）活塞杆固定式（1）实心双杆活塞式液压缸——缸筒固定式进油腔回油腔运动方向占地范围应用场合左右活塞右移3L中小型设备右左活塞左移缸体固定——工作台往复运动范围为活塞有效行程的三倍（L＝3l）。（2）空心双杆活塞式液压缸——活塞杆固定式进油腔回油腔运动方向占地范围应用场合左右缸体左移2L大中型设备右左缸体右移活塞杆固定——工作台往复运动范围为活塞有效行程的两倍（L＝2l）。这种液压缸常用于往返速度相同且推力不大的场合，如用来驱动外圆磨麻的工作台等。2.输出的推力和速度推力速度：式中：A—活塞的有效面积；q—输入流量；D—活塞直径；d—活塞杆直径3.特点1）两腔面积相等；2）压力相同时，推力相等；流量相同时，速度相等。即具有等推力等速度特性。（二）单杆式活塞缸1.结构1-缸筒;2-缸盖兼导向套;3-活塞;4-密封件;5-活塞杆;6-缸底2.推力和速度当输入液压缸的流量ｑ，进出油口压力分别为ｐ1和ｐ2时，（1）无杆腔进油（2）有杆腔进油比较：把V1和V2的比值称为速度比，记作λv，则d越小，λv越接近于1，V1和V2差值越小；d较粗，V1和V2差值越大。已知Ｄ和λ、υ，就可以较方便地确定ｄ。（3）差动缸单活塞杆液压缸左右两腔同时接通压力油的连接方式称为差动连接。差动连接的液压缸称为差动缸。即：所以：考虑油缸效率时，活塞的运动速度：液压缸的推力实际中，单活塞杆液压缸常用在需要实现“快进一工进一快退”工作循环的组合机床液压系统中。若要求活塞往返运动速度相等，则：v2＝v3，得：特点：＜1＞液压缸的有效作用面积，V3＞V2，F3＜F1。＜2＞在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。应用：广泛用于组合机床的液压动力滑台和其他机械设备的快速运动中。二、柱塞缸1.特点：（1）单作用液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，回程要靠自重或其它外力，因此柱塞缸常成对使用；（2）柱塞运动时，由缸盖上的导向套来导向，因此，柱塞和缸筒的内壁不接触，缸筒内孔只需粗加工即可；（3）柱塞重量往往比较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向件单边磨损，故柱塞式液压缸垂直使用较为有利；（4）当柱塞行程特别长时，仅靠导向套导向不够，可在缸筒内设置各种不同形式的辅助支承，起到辅助导向的作用。2.应用柱塞式液压缸的主要特点是柱塞与缸筒无配合要求，缸筒内孔不需精加工，甚至可以不加工。运动时由缸盖上的导向套来导向，所以它特别适用在行程较长的场合。三、摆动式液压缸摆动式液压缸是输出转矩并实现往复摆动的执行元件。当通入压力油时，它的主轴能输出小于3600的摆动运动。1.单叶片式摆动缸当摆动缸进出油口压力为ｐ1和ｐ2，输入流量为ｑ时，输出转矩Ｔ和角速度ω各为b—叶片宽度；D—缸体内径；d—摆动轴直径2.双叶片式摆动缸在径向尺寸和工作压力相同的条件下，是单叶片式摆动缸输出转矩的2倍，但回转角度相应减少，一般不超过150°。其它液压缸类型1.伸缩式液压缸（多级液压缸）由两个或多个活塞套装而成，前一级活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。伸出时，可以获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸。2.增压缸它有单作用和双作用两种型式。单作用增压缸的工作原理：当低压为p1的油液推动大活塞时，小活塞输出压力为p2的高压液体；利用活塞和柱塞有效面积的不同使液压系统中的局部区域获得高压。当大活塞直径为D，小活塞直径为d时，3.齿轮缸(无杆式活塞缸)由两个柱塞缸和一套齿轮齿条传动装置组成。当压力油推动活塞左右往复运动时，齿条就推动齿轮往复旋转，从而实现工作部件的往复摆动或间歇进给运动。液压缸的选择从机器设备动作特点、行程长短、运动性能等要求出发，同时考虑主机结构特征给液压缸提供的安装空间和具体位置。机器的往复直线运动—液压缸。要求往返运动速度相同的场合—双活塞杆式液压缸有快速返回的要求——单活塞杆式液压缸或差动连接行程较长——柱塞缸，以减少加工的困难行程较长但负载不大——用传动装置来扩大行程往复摆动运动——摆动式液压缸或直线式液压缸＋齿轮一齿条机构液压缸的计算1.某单出杆液压缸的活塞直径为100mm，活塞杆直径为63mm，用流量q＝40L/min、压力p＝5MPa的液压泵供油驱动。求①液