S7200+PLC及变频器在电梯控制系统中的应用.pdf
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万方数据PLC及变频器在电梯控制系统中的应用西门子S7—200引言1硬件设备选择硬件电路迫札再拨爷J应用2010,37(11)SiemensProgrammableSystem泛,而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与变频’i调速‘E狮队罗锋华,房驰(江西现代职业技术学院,江西南昌330095)ApplicationofS7-200LogicControllerandInverterinElevatorControl(Jiangxi330095,China)0流、速度、位移三环控制。随着我国科技水平的不断提高,可编程控制技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广人们的生活紧密相关。目前的电梯控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;二是控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。可编程逻辑控制器(ProgrammableController,PLC)是面向用户的专用工业控制计算机,具有许多明显的特点。PLC可靠性高,程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上,在不增加硬件设备的条件下,实现电一42—该系统采用西门子公司S7—200系列CPU221型PLC,此系统采用一台MM440V变频器,电机为7.5V三相带制动器电机。西门子新型一代MM440变频器町以控制电机从静止到平滑起动期问提供200%3s的过载能力。MM440的矢量控制和町编程的S曲线功能,使轿厢在任何情况下都能平稳运行且保证乘客的舒适感,特别在轿厢突然停止或起动时。MM440变频器内置丁制动单元,用户只需选择制动电阻即可实现再生发电制动,因此可节约系统成本。22.1硬件结构系统硬件组成框图如图l所示。摘要:随着人们对牛活水平要求的提高,电梯得到r快速发展,电梯的电气控制进入了一个新的发展时期,其逻辑控制也由可编程逻辑控制器(PLC)代替原来的继电器控制。采用PLC、变频器对电梯进行控制,阐述r其在电梯自动控制中的应用。关键词:电梯;可编程逻辑控制器;自动控制中图分类号:TM文献标志码:A文章编号:1673-6540(2010)ll-0042-04Modemcontroller(PLC);automatickWLUOFeng.hua。FANGChiPolytechnicCollege,NanchangAbstract:Withperiod,it’Swords:elevator;programmablelogic7.5400921.51therisethatpeopledemandslivingstandard,thatelectricelevatorhasgotspeedyde-velopment,hasmadecontroldevelopmentlogicreplaceorig-inalrelayunderalsofromPLCof,thearticleadoptPLC,thefrequencytransformercarriesapplicationdependingautocontrolhavingcontrolled,settingforthwhoseelec-tricelevator.Keytoenternewoutaon万方数据回尉网网~些.,n‘性=剖尘曼H串行电梯专肌cI|℃鸯位移和运行曲线控制l空些堡r喀札再粒帚J应闭2010.37(11)变频’;调速E№A车司F_==]。.PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信式中:,二一累计脉冲数;Is——脉冲当量。J}(编程臼)Jl晒qDn。2.2系统说明号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号,经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时,向变频器发出运行方向、起动、加/减速运行和制动电梯等信号。一台变频MM440外接制动电阻用于提高电机的制动性能。采用两个固定频率,50Hz对应m/s速度,6Hz的速度用于减速停车。斜坡积分时间设定为3s,其中含有0.7s的平滑积分时间。控制是由数字量输入完成,2个输人Dinl,Din2用于选择运行方向;Din3,Din4用于选择两段运行速度;Din5用于DC直流注入制动控制。一个继电器输出用于控制电机的制动器,其余的用于提升机的故障报警。电机制动器打开后,电梯沿着井道方向加速到50Hz。在井道中用一些接近开关与PLC相连,它们提供平层信号和减速停车。当电梯达到第一个接近开关时,电机开始减速且以低速6爬行,当电梯达到第二个接近开关时,电机停车且电机制动器动作。该系统采用S7—200PLC系统来处理接近开关信号、按钮信号以及电梯的控制