河北化工医药职业技术学院毕业论文基于S7一200PLc的跳汰机智能控制系统研究摘要跳汰选煤是目前应用广泛的一种选煤方法。我国目前入洗原煤中60%左右是跳汰洗选。在跳汰选煤过程中,影响跳汰分选效果的因素有多种,如:入料原煤特性、跳汰机风阀周期特性(跳汰频率及进、排气时间)、研石段、中煤段排料情况、各室顶水情况、风压、水压等,井且诸因素之间相互制约。再加上跳汰司机的人为因素,使得想要达到既兼顾精煤质量又提高分选效率非常困难,实际中往往是:以牺牲精煤回收率为代价来换取精煤的质量。目前,跳汰机的自动控制基本停留在逻辑控制或常规PID控制上,甚至有些机型还保持很原始的手工操作方式。鉴于跳汰过程的复杂性,跳汰机的自动控制面临着巨大挑战。本文以邢台东庞煤矿洗煤厂307#跳汰机为研究对象,研究了排料系统控制的模糊控制的特点及方法,对‘原先的逻辑控制系统进行了改造,实现了基于s7一200PLC的跳汰机模糊排料控制系统;研究了改善风阀控制精度的方法,优化了风阀控制算法,并在现场中得以实现与应用。现场使用证明,改进的风阀控制系统,工作可靠,床层分层效果明显,采用的模糊排料控制方法非常成功,在稳定床层的同时,保证了精煤灰分这一生产指标,给洗煤厂带来明显的经济效益。关键词:跳汰机,自动排料系统,模糊控制,智能控制系统目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc375569345"第一章跳汰选矿介绍及课题的提出1HYPERLINK\l"_Toc375569346"1.1研究目标和研究内容1HYPERLINK\l"_Toc375569347"第二章跳汰选煤机理2HYPERLINK\l"_Toc375569348"2.1跳汰机的分类及结构2HYPERLINK\l"_Toc375569349"2.2跳汰机的工作过程3HYPERLINK\l"_Toc375569350"2.3电磁风阀4HYPERLINK\l"_Toc375569351"2.4跳汰机操作工艺因素5HYPERLINK\l"_Toc375569352"第三章模糊控制理论7HYPERLINK\l"_Toc375569353"3.1模糊控制方案的提出7HYPERLINK\l"_Toc375569354"3.2模糊控制理论8HYPERLINK\l"_Toc375569355"3.3模糊控制器工作原理9HYPERLINK\l"_Toc375569356"3.31模糊控制过程9HYPERLINK\l"_Toc375569357"3.3.2精确输入量的模糊化9HYPERLINK\l"_Toc375569358"第四章基于S7-200PLC的跳汰机控制系统的设计10HYPERLINK\l"_Toc375569359"4.1风阀控制系统10HYPERLINK\l"_Toc375569360"第五章跳汰机控制系统的实现PAGEREF_Toc375569360\h20HYPERLINK\l"_Toc375569361"5.1风阀控制系统的实验室测试20HYPERLINK\l"_Toc375569362"5.2模糊控制器的实验室仿真PAGEREF_Toc375569362\h23HYPERLINK\l"_Toc375569363"5.3模糊排料控制系统现场调试PAGEREF_Toc375569363\h23HYPERLINK\l"_Toc375569364"结论PAGEREF_Toc375569364\h26HYPERLINK\l"_Toc375569365"致谢PAGEREF_Toc375569365\h27HYPERLINK\l"_Toc375569366"参考文献PAGEREF_Toc375569366\h28PAGE\*MERGEFORMAT41PAGE\*MERGEFORMAT1第一章跳汰选矿介绍及课题的提出对于跳汰分层的状态和松散度没有理想的测量手段,其原因是床层松散现象的实质比较复杂以及传感器检测信号的采集与分离困难。因此,风阀控制只能采用开环控制系统。现场工人只能通过探杆人为感知床层分层状况,手动调节给风量的大小。这种操作缺乏严密的科学性,即使是有经验的司机取得一定经验,也不便于总结和传授,更不能作为自动控制的依据。1.1研究目标和研究内容1.研究目标基于对东庞矿现场实际运行状况的分析与国