2PLC编程软件(1)编程软件普及:PLC的手持式编程器编程功能有限,使用不便。随着计算机的迅速普及、升级以及编程软件性能的不断提高,使用编程软件的人越来越多,笔记本电脑的大幅度降价解决了计算机编程的现场调试问题。编程软件对PLC控制系统的硬件组态,在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序,并可以实现不同编程语言的相互转换。程序可以下载、存盘和打印,通过网络或电话线,还可以实现远程编程。现在有的PLC(如西门子的S7-200系列)用基于PC的编程软件来编程,已不配置手持式编程器。(2)编程软件功能提高:PLC的编程软件升级更新非常快,如三菱先后推出了MEDOC、SWOPC-FXGP/WIN、GPPW编程软件和LLT模拟仿真软件。大多数厂家的编程软件都有汉化版,方便了英语水平较差的国内用户。(3)编程语言标准化:PLC的编程语言标准IEC61131-1已公布了多年,欧美的PLC厂家的编程语言基本上符合IEC标准。某些“软PLC”(即在PC上运行的可实现PLC功能的软件包)几乎都是按IEC标准设计的。随着时间的推移,IEC标准会得到越来越广的使用。(4)简化编程过程:S7-200的编程软件STEP7-MicroWIN32配备了大量的编程向导,如PID、网络读写、高速计数器和高速输出指令的编程向导,位置控制模块、文本显示器TD200、调制解调器模块、以太网模块、互联网模块、AS-I通信模块等的编程向导。使用这些编程向导时,只需要输入要求的数据或确定选项,编程软件就可以自动地生成用户程序。(5)编程软件具备仿真功能:有的PLC生产厂家提供了在计算机上运行,可以用来代替PLC的硬件调试用户程序的仿真软件,例如西门子公司STEP7编程软件配套使用的S7-PLCSIM仿真软件、三菱公司与SW3D5C-GPPW-C编程软件配套的SW3D5C-LLTC仿真软件,欧姆龙公司与CXProgrammer编程软件配套的仿真软件CX-Simulator等,西门子的“LOGO!”可编程逻辑模块的编程软件也有仿真功能。3PLC通信功能(1)通信功能增强。随着计算机网络通信在控制系统中的广泛应用,通信功能受到越来越高的重视,因此，小型PLC的通信功能在不断扩展和增强。以三菱的FX系列为例,它可以接入开放式通信网络,为此提供了CC-Link系统主站模块、CC-Link接口模块、AS-I主站模块、Devicenet接口模块和Profibus接口模块。使用MELSEC远程I/O链接系统主站模块可组成远程I/O网络。在软件方面FX提供了一些专用的通信协议,如并行链接、N-N链接、计算机链接和I/O链接。计算机链接协议基本上符合Modbus通信协议中的ASCII传输模式,PLC与PC通信时,PLC一侧不需要用户编程。其余的几种链接的通信是周期性地自动实现的,用户只需要作一些简单的设置。(2)通信开放程度提高。早期的PLC基本上采用厂家专用的通信协议,给不同厂家的产品互联互通和用户的使用带来了很大的困难。现在的发展趋势是尽可能地采用符合国际标准的通信协议,如符合现场总线国际标准IEC61158和IEC62026中的某些总线标准。值得一提的是Modbus通信协议,该协议包括两种传输模式(ASCII和RTU),它们在PLC的通信中得到了广泛的使用,Modbus协议已经成为事实上的标准。有的厂家对Modbus协议作了一些改动。(3)PLC紧密结合现场总线。现场总线与PLC有着天然的联系,因为很多现场总线都是PLC生产厂家开发出来的,如Rockwell的ControlNet和DeviceNet,西门子的Profibus等,现在已经有相当多的PLC有现场总线通信功能。值得关注的是已进入国际标准的现场总线,在PLC中使用得较多的现场总线有Profibus、DeviceNet和AS-I(执行器、传感器接口)等。(4)通信程序设计简化。实际中用得较多的是计算机与PLC之间的通信。有的通信协议只需要编写计算机一侧的通信程序,PLC接收和发送通信帧是自动完成的。为了减少用户编写计算机通信程序的工作量,不少厂家设计了计算机与PLC通信的接口软件,如Prodave是西门子公司为解决计算机与PLC进行数据交换而设计的动态链接库,使用VB、VC和Delphi等编程语言均可以用其中的函数,计算机可以很方便地读写西门子PLC(S7-200/300/400)的存储区。西门子最近推出的EM241Modem模块STEP7-Micro/WIN编程软件中的调制解调器组态向导来设置程序中需要的参数,完成设置后,向导为选择的组态生成程序块和数据块。4PLC的PC化个人计算机(PC)的价格便宜,有很强的数据运算、数据处理、通信和人机交互的功能。过去个人计算机主要用作