PAGE\*MERGEFORMAT-1-指导教师评定成绩：审定成绩：重庆邮电大学自动化学院光机电一体化课程设计报告（总体方案设计）单位（二级学院）：自动化学院学生姓名：赵国强专业：机械设计及其自动班级：0841003学号：2010213292指导教师：赵双设计时间：2013年5月重庆邮电大学自动化学院制目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc64621.介绍PAGEREF_Toc64622HYPERLINK\l_Toc203061.1设计的主要内容和任务PAGEREF_Toc203063HYPERLINK\l_Toc46271.2X-Y工作台的发展趋势及产业化的现状PAGEREF_Toc46274HYPERLINK\l_Toc154971.3数控X-Y工作台设计的意义和目的PAGEREF_Toc154974HYPERLINK\l_Toc163592.总体方案确定PAGEREF_Toc163595HYPERLINK\l_Toc237362.1机械传动部件的选择PAGEREF_Toc237365HYPERLINK\l_Toc173992.1.1导轨副的选型PAGEREF_Toc173995HYPERLINK\l_Toc287502.1.2丝杠螺母副的选型PAGEREF_Toc287506HYPERLINK\l_Toc45432.1.3减速装置的选用PAGEREF_Toc45436HYPERLINK\l_Toc109272.1.4伺服电动机的选用PAGEREF_Toc109276HYPERLINK\l_Toc119772.1.5传感器检测装置的选用PAGEREF_Toc119778HYPERLINK\l_Toc215482.1.6检测装置的选型PAGEREF_Toc215488HYPERLINK\l_Toc72582.2控制系统的设计PAGEREF_Toc72589HYPERLINK\l_Toc320582.2.1系统的运动方式与伺服系统PAGEREF_Toc3205810HYPERLINK\l_Toc144702.2.2计算机系统PAGEREF_Toc1447010HYPERLINK\l_Toc140902.2.3X—Y工作台的传动方式PAGEREF_Toc1409010HYPERLINK\l_Toc29933.主流程图PAGEREF_Toc299311HYPERLINK\l_Toc145483.1绘制中断方案图PAGEREF_Toc1454811HYPERLINK\l_Toc74473.2绘制总体方案图PAGEREF_Toc744711HYPERLINK\l_Toc98473.3CPU接口设计PAGEREF_Toc984712HYPERLINK\l_Toc154324.结束语PAGEREF_Toc1543214PAGE\*MERGEFORMAT-0-PAGE\*MERGEFORMAT21.介绍摘要：X-Y数控工作台机电系统设计是一个开环控制系统，其结构简单。实现方便而且能够保证一定的精度。降低成本，是微机控制技术的最简单的应用。它充分的利用了危机的软件硬件功能以实现对机床的控制;使机床的加工范围扩大，精度和可靠性进一步得到提高。X-Y数控工作台机电系统设计是利用8031单片机，及2764,6264存储器及8155芯片等硬件组成，在控制系统的硬件上编写一定的程序以实现一定的加工功能。其基本思想是通过圆弧或者直线插补程序以实现对零件进行几何加工，每进行一段加工都要产生一定的脉冲以驱动电机正反转，同时通8155将相应的加工进刀信息送至刀架库中以实现以之相应的走刀，电机和刀具的相对运动所以实现了刀具对工件的加工。该控制系统采用软件中断控制系统结构及子程序结构简单，条件明确在经济型数控中应用较多。中断结构采用模块化结构设计因为这种结构便于修改和扩充，编制较为方便，便于向多处理方向发展。X-Y数控工作台机电系统设计采用步进电机作为驱动装置。步进电机是一个将脉冲信号转移成角位移的机电式数模转换器装置。其工作原理是每给一个脉冲便在定子电路中产生一定的空间旋转磁场;由于步进电机通的是三相交流电所以输入的脉冲数目及时间间隔不同，转子的旋转快慢及旋转时间的长短也是不同的。由于旋转磁场对