第一章可编程控制器概述可编程控制器的产生和发展与继电器有很大的关系。在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除是非常困难的，可能会花大量时间，严重地影响生产。如果工艺要求发生变化，就得重新设计线路连线安装，不利于产品的更新换代。显然，需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统，使电气控制系统的工作更可靠、更容易维修、更能适应经常变动的工艺条件。1968年，美国通用汽车公司（GM）要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招标指标。这就是著名的GM10条。(1)编程简单，可以在现场修改和调试程序；(2)维修方便，采用插入式模块结构；(3)可靠性高于继电器控制系统；(4)体积小于继电器控制柜；(5)能与管理中心计算机系统进行通信；(6)成本可与继电器控制系统相竞争；(7)输入量是115V交流电压；(8)输出量是115V交流电压，输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀；(9)系统扩展时，原系统只需作很小改动；(10)用户程序存储器容量至少4KB。1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台可编程控制器并在GM公司汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动控制。此后日本、德国等相继引入，可编程控制器迅速发展起来。这一时期它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（ProgrammablelogicController）。1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台可编程控制器并在GM公司汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动控制。此后日本、德国等相继引入，可编程控制器迅速发展起来。这一时期它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（ProgrammablelogicController）。70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，可编程逻辑控制器真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（ProgrammableController），但由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）混淆，所以人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。国际电工委员会IEC在1987年颁布的可编程控制器的定义如下：可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。1.2可编程控制器特点1.3可编程控制器的应用1.4可编程控制器的发展趋势