4.1可编程控制器的发展概况初始的可编程控制器10项指标4.1.2可编程控制器的应用4.1.3可编程控制器的特点4.1.4可编程控制器的发展趋势4.2PLC控制的基本概念可编程控制器的“软电路”的特点4.2.2可编程控制器等效电路4.3可编程控制器基本硬件结构4.3.1CPU单元4.3.2存储器单元存储器的数据格式分类存储器的作用分类4.3.3输入/输出接口单元1、开关量输入单元2、开关量输出单元3、模拟量的输入单元4.模拟量的输出单元4.4PLC的基本工作原理4.5PLC的基本技术指标与分类4.5.1存储器容量4.5.2扫描周期4.5.3I/O总点数、特殊单元4.5.4可编程控制器的分类2.按控制规模分类4.5.5常用可编程控制器学习重点：习题：P133