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会计学教学(jiāoxué)安排主要(zhǔyào)内容§1计算机仿真技术概述(ɡàishù)运20研制效率(xiàolǜ)的提高(2013年)汽车、航空(hángkōng)电子控制系统一、为什么要进行(jìnxíng)仿真对系统进行研究、分析与设计的方法;(1)直接在系统上进行实验在要设计的系统上进行实验(2)在模型上进行实验对要设计的系统进行处理,根据其中内含(nèihán)的各种自然规律(包括欧姆定律、比例环节和惯性环节等)得到相关的控制规律,即系统的数学模型来进行研究。对要设计的系统进行一定比例的缩放得到缩小或放大的物理模型。(古时的建筑)选择在模型上进行(jìnxíng)实验的原因二、仿真(fǎnɡzhēn)的定义几何相似:根据相似原理把原来的实际系统放大可缩小。如把12000吨水压机可用1200吨或120吨水压机作其模型。万吨轮船也要用缩小的模型来研究。性能相似:构成模型的元素和原系统的不同,但其性能相似。如:可用一个电气系统来模拟热传导系统。在这个电气系统中电容(diànróng)代表热容量,电阻代表热阻,电压代表温差,电流代表热流。三、仿真(fǎnɡzhēn)的目标四、仿真(fǎnɡzhēn)的分类系统理发馆系统:实体:服务员、顾客顾客:按某种规律到达,服务完毕后顾客离去服务员:根据顾客的要求,按一定的程序服务相互作用:顾客到达模式影响(yǐngxiǎng)着服务员的工作忙闲状态顾客排队状态、服务员的多少和服务效率:影响(yǐngxiǎng)着顾客接受服务的质量电动机调速系统实体:电动机、测速元件、比较元件以及控制器。相互作用:实现按给定要求调节电动机的速度系统定义:确定边界(biānjiè)、输入、输出描述系统“三要素”:实体、属性、活动模型――实际系统本质的抽象与简化(1)真实的系统尚未建立(2)可能会引起系统破坏或发生故障(3)难以保证每次试验的条件相同(4)试验时间太长或费用昂贵模型分为两大类物理模型,采用一定比例尺按照真实系统的“样子”制作――沙盘模型数学模型,用数学表达式形式来描述系统的内在规律。定义(dìngyì)如下集合结构::时间基,描述(miáoshù)系统变化的时间坐标为整数则称为离散时间系统,为实数则称为连续时间系统模型描述变量的轨迹系统建模基本定律及系统辨识等方法计算机程序化用仿真方法确定实际系统的模型基于模型库的结构化建模采用面向对象建模(Object-OrientedModeling)方法,在类库的基础上实现模型拼合与重用仿真建模许多新算法和新软件模型与实验分离技术,即模型的数据驱动(qūdònɡ)(datadriven)。仿真问题分为两部分:模型与实验模型又分为两部分:参数模型和参数值仿真实验将实验框架与仿真运行控制区分开来五系统仿真(fǎnɡzhēn)的特点半实物仿真:即将数学模型与物理(wùlǐ)模型甚至实物联合起来进行实验。对系统中比较简单的部分或对其规律比较清楚的部分建立数学模型,并在计算机上加以实现对比较复杂的部分或对规律尚不十分清楚的系统,其数学模型的建立比较困难,则采用物理(wùlǐ)模型或实物仿真时将两者连接起来完成整个系统的实验2.根据仿真计算机类型分类模拟计算机仿真:模拟计算机本质上是一种通用的电气装置,这是50-60年代普遍采用仿真设备。将系统数学模型在模拟机上加以实现并进行实验称为模拟机仿真。模拟机仿真是一种并行仿真,仿真时,代表模型的各部件是并发执行的。数字计算机仿真:将系统数学模型用计算机程序加以实现,通过运行程序来得到数学模型的解,从而达到系统仿真的目的。早期的数字计算机仿真则是一种串行仿真,因为计算机只有一个中央处理器(CPU),计算机指令只能逐条执行。数字模拟混合(hùnhé)仿真:为了发挥模拟计算机并行计算和数字计算机强大的存贮记忆及控制功能,以实现大型复杂系统的高速仿真,将系统模型分为两部分,其中一部分放在模拟计算机上运行,另一部分放在数字计算机上运行,两个计算机之间利用模/数和数/模转换装置交换信息。3.根据仿真时钟与实际时钟的比例关系分类实际动态系统的时间(shíjiān)基称为实际时钟系统仿真时模型所采用的时钟称为仿真时钟实时仿真:即仿真时钟与实际时钟完全一致模型仿真的速度与实际系统运行的速度相同当被仿真的系统中存在物理模型或实物时,必须进行实时仿真亚实时仿真:即仿真时钟慢于实际时钟模型仿真的速度慢于实际系统运行的速度,也称为离线仿真。超实时仿真:即仿真时钟快于实际时钟模型仿真的速度快于实际系统运行的速度4.根据系统模型的特性分类连续系统仿真连续系统是指系统状态随时间连续变化的系统,分为:集中参数系统模型,一般用常微分