会计学“一些自动化实验装置(zhuāngzhì)图片”实验(shíyàn)装置-1实验(shíyàn)装置-2实验(shíyàn)装置-3实验(shíyàn)装置-4实验(shíyàn)装置机房1、教材(jiàocái)：李元春，计算机控制系统（第二版），高等教育出版社，2009年1月。第一部分(bùfen)：计算机控制系统的概论何谓(héwèi)计算机控制？计算机控制系统的工作(gōngzuò)原理在线(zàixiàn)方式和离线方式：计算机计算机控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的组成/模拟、数字混合系统便于修改控制规律可实现复杂的控制规律离散控制可分时控制多个(duōɡè)回路便于实现控制与管理一体化1）系统结构上的特点(tèdiǎn):2）信号(xìnhào)形式上的特点在连续(liánxù)控制系统中，控制器通常都是由不同的电路构成，并且一台控制器仅为一个控制回路服务。4）控制(kòngzhì)品质高5）性价比高6）适应性强，灵活性高7）缺点(quēdiǎn)计算机控制系统所采用的形式与它所控制的生产过程的复杂程度密切相关，不同(bùtónɡ)的被控对象和不同(bùtónɡ)的要求，应有不同(bùtónɡ)的控制方案。•操作(cāozuò)指导控制系统1．操作(cāozuò)指导控制系统（OperationalGuideControl---OGC）它主要是侧重数据采集、处理，并为操作人员提供反映(fǎnyìng)生产过程工况的各种数据以及操作指导信息。所以，通常这种系统也称为“数据(shùjù)采集系统DAS”(DataAcquisitionSystem)。或称为“计算机辅助测试系统CAT”(ComputerAssistantTesting)2．直接(zhíjiē)数字控制系统（DirectDigitalControl---DDC）计算机首先通过模拟量输入通道（AI）和开关量输入通道（DI）实时采集数据，然后按照一定(yīdìng)的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出通道（AO）和开关量输出通道（DO）直接控制生产过程。由于DDC系统中的计算机直接承担(chéngdān)控制任务，所以要求实时性好、可靠性高和适应性强。3．计算机监督(jiāndū)控制系统(SupervisoryComputerControl---SCC)该系统是由计算机系统对各物理量进行巡回检测，并按一定的数学模型对生产工况进行分析、计算后得出控制对象各参数最优给定值（如保持(bǎochí)高质量、高效率、低消耗、低成本等等）送给调节器，使工况保持(bǎochí)在最优状态。(2)SCC+DDC控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)这实际上是一个二级控制系统，SCC可采用高档计算机，它与DDC之间通过通信接口进行通信联系。SCC计算机可完成(wánchéng)工段、车间高一级的最优化分析和计算，并给出最优给定值，送给DDC级执行过程控制。4.分级(fēnjí)计算机控制系统（集散控制系统（DistributedControlSystem---DCS））优点：功能强大、性能优越、技术成熟，软件支持(zhīchí)广泛。/系统分为三个层次进行(jìnxíng)控制：DCS集计算机技术(jìshù)、控制技术(jìshù)、通讯网络技术(jìshù)、生产工艺为一体，是综合技术(jìshù)的集成。从某种意义上说，已不是单纯的计算机控制技术(jìshù)，或者说是广义的计算机控制技术(jìshù)。5.现场总线(zǒnɡxiàn)控制系统（FieldbusControlSystem---FCS）FCS系统(xìtǒng)实物图FCS系统(xìtǒng)出现的理由：FCS系统(xìtǒng)的特点：FCS常用(chánɡyònɡ)标准：FCS的出现(chūxiàn)对自动控制领域来说是一次巨大的变革，也对现有控制系统的结构、控制策略等方面产生深远的影响。6.工业过程计算机集成制造(zhìzào)系统随着工业生产过程规模的日益复杂与大型化，现代化工业要求计算机系统不仅要完成直接面向过程的控制(kòngzhì)和优化任务，而且要在获取生产全部过程尽可能多的信息基础上，进行整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理。1.3计算机控制理论(lǐlùn)离散系统理论(lǐlùn)采样系统理论(lǐlùn)1.4计算机控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)应用实例卫星(wèixīng)模型直流伺服电机模型(móxíng)工业(gōngyè)机器人模型工业(gōngyè)机器人模型1.5计算机控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的发展计算机控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的发展过程计算机控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的发