变频器维修培训班http://www.longi.com.cn步进驱动器原理图参考资料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_71facf000100pyy3.html在由上位机或PLC为主的工控系统中，尤其是在对各种机械设备的控制中，常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机，由于结构简单，原理上也不是太复杂，看到实物，再配合应用，就了解了。但对电机驱动器的结构和电路，限于各种条件，就难以知道其“本来面目”了。以下为手绘出来的完成的步进电机驱动器的电路原理图，可以让读者学到它的内在的东西，整机全图共4张。HYPERLINK"http://photo.blog.sina.com.cn/showpic.html"\l"blogid=71facf000100pyy3&url=http://s12.sinaimg.cn/orignal/71f7edaag9e67763e77ab"\t"_blank"图片1步进电机驱动的主电路和开关电源电路图1：步进电机驱动的主电路和开关电源电路。步进电机驱动器的功率输出电路的形式同变频器主电路是相似的。每一路皆由两只IGBT管子做推挽式输出，在管子上也反向并联了二极管，以提供反向电流的通路，进而保护IGBT管子的安全。IGBT管子的过流保护信号由AR1、BR1两只电阻上取得，此两只电阻将流经IGBT管子的电流信号转化为电压信号，经后级保护电路处理，送入单片机。开关电源输出的+5V，作为单片机的电源。另外，+5V、-5V还作为保护电路的双电路供电。一路+15V电源，经PIC和PT1转化为四路15V电源，供四路驱动电路用。图2驱动电源及端子信号来源图2：驱动电源及端子信号来源。由电源板来的+15V电源，经NE555时基电路振荡逆变，开关变压器PT1四个次级绕组输出四组互相隔离的15V直流电压，供驱动IC的供电；图片3步进电机驱动器的脉冲驱动电路及步时电机的工作电流设定电路图3：步进电机驱动器的脉冲驱动电路及步时电机的工作电流设定电路等。驱动IC采用IS2110S专用的驱动芯片，单片机输出的四路脉冲信号经由74LS08四二输入与门电路处理后，送入四片IS2110S驱动电路，经光电隔离和功率放大后，送放逆变功率电路，输入步进脉冲到步时电机；<?xml:namespaceprefix=ons="urn:schemas-microsoft-com:office:office"/>图4CPU（单片机）电路和控制端子内电路图