步进电机驱动器目录步进电机驱动器杨成荣；陈立业；安豆丹指导老师:李本印摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。关键词：步进电机；单片机；ADC0809SteppermotordriverYANG-Chengrong；CHEN-Liye;AN-DoudanLI-BenyinAbstract:Thesteppermotoristheelectricalpulsesintoangulardisplacementorlineardisplacementoftheopen-loopcontrolcomponents.Inthecaseofnon-overloading,motorspeed,thestoppositiondependsonlyonthepulsefrequencyandpulsenumber,regardlessofloadchanges,tothemotorplusapulsesignal,themotoristurnedtoastepangle.Theexistenceofthislinearrelationship,coupledwiththecharacteristicsofthesteppermotoronlyperiodicerrorwithoutaccumulatederror.Makesthespeed,positionandcontrolthesteppermotortocontrolverysimple.AT89C51MCUinternaltimertochangetheCPpulsefrequencyinordertoachievethespeedofthesteppermotorcontrol,motorspeedcontrolandreversingfunctionsinthedesign.Keywords:steppermoto；rmicrocontroller；ADC08090引言步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微HYPERLINK"http://www.studa.net/dianzijixie/"电子和HYPERLINK"http://www.studa.net/pc/"计算机技术的HYPERLINK"http://www.studa.net/fazhan/"发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民HYPERLINK"http://www.studa.net/Economic/"经济领域都有应用。步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。步进电机还具有快速启动、精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步